Qt-ROS
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利用Qt Creator 如何在ROS 项目中从一个界面调用另一个界面?
首先介绍我使用的是Qt Creator 4.4.1,Based on Qt 5.9.1 (GCC 4.9.4, 64 bit),为了方便在qt中开发ROS界面,安装了ros_qtc_plugin 插件(可以参考文章:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068657有什么问题直接去Levi-Armstrong的github上找,目前网上...原创 2018-01-11 15:19:19 · 5072 阅读 · 30 评论 -
如何在Ubuntu16.04下在QT界面下调用ROS的librviz?
一、 问题背景 由于项目需要在qt下调用ros的librviz显示地图,Ubuntu14.04,ROS indigo,qt5.9.1,并已安插件ros_qtc_plugin,先于笔记本上调出来了librviz教程的界面,没问题,后来移植到Ubuntu16.04上时先是出现找不到default_plugin 插件,查了好久发现是kinetic的rviz是基于qt5,而indigo上的rviz原创 2018-01-30 22:06:11 · 6390 阅读 · 12 评论 -
如何将ROS发出的图片消息在Qt Ceator的界面显示出来?
一、系统配置:Ubuntu14.04 ROS indigo ,Qt 5.9.1 Creator,已安插件ros_qtc_plugin,可以直接建一个包含Qt界面的ROS package,不太明白?没关系,那就看我上一篇博客利用Qt Creator 如何在ROS 项目中从一个界面调用另一个界面?>怎么用的.二、基本思路:要想实现这个目标非常简单,就是将ROS 发出图片消息和Qt显示图原创 2018-01-17 12:31:26 · 3456 阅读 · 9 评论 -
如何在Qt界面上显示ROS发布的视频消息!
1、问题思路简述在ROS中将视频以图片消息的形式发布到/camera/image节点,可以采用cv::imshow函数将视频以一个单独的窗口显示出来,那如果采用Qt做上位机界面,能否将其显示在QT的界面中呢?答案是肯定的,由于接触qt和ROS不久,之前我真的是花了好长时间也没有解决,后来没事就找找相关知识,隔三差五拿出来试试,尝试了N中方法,终于今天在rqt工具中找到了灵感,其...原创 2018-05-28 23:33:39 · 5162 阅读 · 12 评论 -
QT界面用Slider调节ROS小乌龟控制速度
昨天有同学问我如何用滑动条实现调速,我今天想了想,中午午休时加了几行程序调了一下,大致实现了,晚上正好整理一下,详情如下!1.添加按钮与slider首先建立一个包含Qt界面的工程文件(不会的话看我之前的Qt-ROS 下的文章),在界面里面添加几个上下左右键,再添加一个Slider滑动条,修改名称为AngularSlider。2.修改main_window.cpp在main_wind...原创 2018-12-08 21:21:01 · 1502 阅读 · 5 评论 -
ubuntu下Qt Mutimedia 播放mp3文件注意事项
要求:在ROS项目文件中添加qt界面类,点击按钮播放音频文件。1. 首先添加qt界面类,包含.ui .h .cpp文件,不再详述,基本操作2. 在界面中添加放声音的按钮,以便触发函数,我是添加的tabwidget,需要切换几个页面,添加阅读播放声音的按钮这没啥好写的,都是基本的qt操作,不是我表达的重点。今天调试还算顺利,下面简答阐述一下有点坑的地方。(1)播放音...原创 2019-06-23 21:57:21 · 1364 阅读 · 4 评论