关于Laplace变化以及其他的几个问题

做控制的人几乎不可能绕过Laplace trasform(拉普拉斯变换），印象中本科应该是上过这么课的，但无奈早就不记得了。而且每次现在看到这玩意就感觉很奇妙，主要是有几个问题：

• S哪里来的？ 这么变换有啥用？
• 是对于t>=0函数值不为零的连续时间函数x(t)通过关系式 (式中-st为自然对数底e的指数)变换为复变量s的函数X(s)。它也是时间函数x(t)的“复频域”表示方式。表达式如：
  $F$(X)=${\int }_0^{\infty }f(t)e^{-st}dt$
  为何要用$e^{-st}$？这玩意有啥好处，合理性是什么？
• 为何传递函数中都是拉普拉斯变换的表述？这么构建的合理性是什么？

一个个解答：

对第一个问题的回答，其实从定义表达式中就有了S的来源，而在不管$e^{-st}$这个问题的情况下，可以理解为，拉普拉斯是一个叫拉普拉斯的家伙自己创造了一个变化函数。从表达式可以看出，是将一个t>0的非零函数连续函数f(t)* $e^{-st}$之后进行求积分的运算。很明显，这是新函数f(t)* $e^{-st}$在求定积分的过程，而根据高中数学，函数求积分之后还是一个函数。而为了表明进行了进行了定积分之后的新跟原来的f（t）不再是同种类型的函数（毕竟是由f(t)* $e^{-st}$