做控制的人几乎不可能绕过Laplace trasform(拉普拉斯变换),印象中本科应该是上过这么课的,但无奈早就不记得了。而且每次现在看到这玩意就感觉很奇妙,主要是有几个问题:
- S哪里来的? 这么变换有啥用?
- 是对于t>=0函数值不为零的连续时间函数x(t)通过关系式 (式中-st为自然对数底e的指数)变换为复变量s的函数X(s)。它也是时间函数x(t)的“复频域”表示方式。表达式如:
F F F(X)= ∫ 0 ∞ f ( t ) e − s t d t \int_0^{ \infty}f(t)e^{-st}dt ∫0∞f(t)e−stdt
为何要用 e − s t e^{-st} e−st?这玩意有啥好处,合理性是什么? - 为何传递函数中都是拉普拉斯变换的表述?这么构建的合理性是什么?
一个个解答:
对第一个问题的回答,其实从定义表达式中就有了S的来源,而在不管 e − s t e^{-st} e−st这个问题的情况下,可以理解为,拉普拉斯是一个叫拉普拉斯的家伙自己创造了一个变化函数。从表达式可以看出,是将一个t>0的非零函数连续函数f(t)* e − s t e^{-st} e−st之后进行求积分的运算。很明显,这是新函数f(t)* e − s t e^{-st} e−st在求定积分的过程,而根据高中数学,函数求积分之后还是一个函数。而为了表明进行了进行了定积分之后的新跟原来的f(t)不再是同种类型的函数(毕竟是由f(t)* e − s t e^{-st} e−st<