在谈立体角之前,先看看二维对于弧度的定义:弧长等于半径的弧,其所对的圆心角为1弧度。理解为弧长与半径的比,即如果这段弧的长度 = 半径,则对应的角度为1弧度。 公式如下: 二维的弧度拓展到三维则是立体角,公式如下: d A dA dA为球面上的面积,r为球半径,因此根据球的表面积公式s = 4πr² 可知,对于整个球面的立体角为4π 立体角的推导: