STM32学习历程以及设备自检系统的编写

接到一个任务，使用STM32单片机，完成一个设计自检系统的设计，包括扯得温度，过流，过压这些信息，并使用RS232向上位机中传输数据，自己以前只做过51单片机，在研究生阶段主要做的是机械方面的公差以及深度学习，这里计划使用10天完成STM32的学习以及完成项目。

Day1

由于自PCB版是由单位自主研究的板子，不是传统意义上的用于学习的开发板，因此第一件事情就是理清楚整个开发的思路。由此总结了以下几个任务。

1、板子是谁设计的，能够保证一定能用吗？有没有原理图？
2、之前的开发版都是别人搭建好的，外围电路，现在我们只有一块芯片，怎么烧录程序，搭建环境？
4、在本项目中是写程序用RS232,上位机用RS485，还是一直用RS485或RS232，还是互相转换（我觉得是用J-link用SWD接法下载程序）
5、232芯片和485连在一起，为什么，有什么用途，485还要用USB转一下吗？
6、“功放设备通信协议”这个word中的内容是什么意思？
7、上位机是什么样的，还要我自己做吗？

观察上面几个问题发现，自己主要是对通信协议和上位机不太熟，以及刚接触STM32，不知道有Jlink这个东西。第六个问题是客户自定义了通信协议，是16进制数据包，要按照定好的协议，进行数据的发送。

Day2

今天主要找到了stm32的芯片，把引脚的分布好好看了一遍。然后开始搭建开发环境，把MDK等软件进行安装。在网上搜索，发现正点原子在STM32方面，做的比较优秀，然后跟着正点原子的视频进行学习，在晚上的时候利用JLINK的SWD方法，将程序下载进入了单片机中。

Day3

又到了喜闻乐见的点灯环节，在第三天中开始进行程序编写。主要思考了STM32与51单片机的区别。在STM32的程序编写主要有2种方式：
1、直接操控寄存器
2、利用库函数编写（库函数又分为2种，一种是标准库函数，另一种是hal库函数）

经过研究发现利用库函数编程，和我用Python编写神经网络一样，都是需要导入轮子，用到哪个，去查对应的API就行了。晚上的时候大概看了一下库函数的中文文档。

Day4

今天看了看网上的评价，说官方在大力推行hal库，于是我结合CubeMax将hal库作为主力，然后成功点亮了LED灯，通过对GPIO进行操作。
完成第一个程序后，开始从最熟悉的温度入手，以前在51上经常使用DS18B20。但是客户指定了温度传感器，必须要用ADC进行操作，于是学习的重点转变到ADC的学习上，然后观看正点原子的视频，在正点原子的例程上进行二次开发，仔细阅读了传感器的使用方法，成功实现了客户提供的温度传感器的使用。（在这个例子中，因为给的温度传感器是贴片式的没发操作，后来把杜邦线截掉，旱在贴片上进行试验。身为嵌入式的从业者，没有条件要学会创造条件）

Day5

接下来就是重点了，串口的使用。仔细观看视频，学会串口的使用方法。利用串口助手将温度传感器的值进行输出。由于以前有51的基础，串口学的速度还算可以。

Day6

接下来是整个任务的难点所在，编写自定义协议，接收一串16进制的数据包，然后再进行处理，发出指定的16进制数据包。这一天把计算机的基础知识补了一下，字节的概念，16进制的计算，表达等。为了能够更好地理解这个串口数据的概念，开始学习上位机的知识，经过查资料，最后利用C#加Winform实现上位机。

Day7

开始学习C#，C#是一种面向对象的程序语言。由于本身有C语言的基础，所以学习C#也还可以。在编写的过程中对数据有了更深的理解，写出了一个简单的串口助手。

Day8

今天被卡了，由于正点原子的串口必须要以新行结束，我以为只用加0x0D，后来才发现是要0x0D，和0x0A一起加。正点原子的printf还挺好用，以后学会映射串口。下午又被一个卡了，一直在想怎么把十进制数，转化为16进制，后来发现直接位运算就行，不用转化为2进制，在程序眼中，10进制就是以2进制存储的，然后再拿16进制与，等于可以直接对16进制进行处理（还是自己的计算机基础不行，老卡在小地方，不是科班的坏处）

Day9

今天又出现了一个小问题，JLINK不亮了，又开始百度为什么JLINK会出现问题。原来是JLINK掉固件了，我又开始给JLINK刷固件，解决了这个问题。
解决完 JLINK后，开始研究485通讯以及232通讯，了解了USB转各种接口，以及232和485是怎么回事。

Day10

研究485通讯，由于485通讯是半双工，不能同时收发，要有一根专门的线控制。实现后，将学习板的程序进行移植，移植到自己做的板子上。至此项目内容已经完成。