QThread中的非阻塞式延迟函数验证

非阻塞延迟函数

问题来源

在工作中，使用开源的Openpilot编写的机器人配置工具，调用海康SDK来控制相机变焦调焦时，调焦问题不大，但是在变倍数时，焦距值跟着变化，以前这个缺陷没有处理，我在处理过程中，调试时发现是相机硬件需要时间去刷新这个值，但是从SDK去读取也是非阻塞的，也就是说，这个值在变化中也可读出来。因此，考虑到加入阻塞延时操作，但是今天被同事提醒，在UI线程中不能加入延时。折腾一下午，试了试非阻塞函数，觉得可行性很高，记录于此。
声明： 全部分代码来源于网络
详情可见 ：Qt修炼手册11_多线程编程和QThread类

demo

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QThread>
#include <QPushButton>
#include <QMutex>
#include <ui_mainwindow.h>

namespace Ui {
   
class MainWindow;
}
class MyThread : public QThread
{
   
    Q_OBJECT
public:
    MyThread(int num);
private:
    bool threadStop;
    int number;
    QMutex mutex;
public:
    void stop();
protected:
    void run();
};

class MainWindow : public QMainWindow
{
   
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    MyThread *thread1;
    MyThread *thread2;
    void NonBlockingMsSleep(int ms);
signals:
    void mySignal();

private slots:
    void btn_start();
    void btn_stop();
    void btn_isRunning();
    void btn_isFinished();

    void on_pushButton_clicked