qq_30667639-CSDN博客

原创 Linemod算法机械臂抓取可乐罐

#rosrun object_recognition_core object_add.py -n "coke " -d "A universal can of coke"#rosrun object_recognition_core mesh_add.py <YOUR_OBJECT_ID> <path to ork_tutorials/data/coke.stl>#r...

2018-12-14 22:34:22 2321 1

原创 Ubuntu——段错误核心已转储

可以通过执行以下步骤定位Python程序运行时的段错误：gdb python#在gbd中r main.py#当段错误出现时，输入：where

2018-03-14 10:35:23 2652 2

原创 gazebo8.1.1 升级

1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'2 wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.

2017-11-01 00:01:32 1754

转载 Docker的安装，配置，更新和卸载

在Linux中开启Docker引擎我们可以在Linux中安装Docker并运行Hello world应用程序。通过下面这些操作，我们将会学到更多有关于Docker的基础特征。我们将会学到如何：安装Docker引擎在一个容器中运行软件镜像在Docker Hub中浏览一个镜像创建你的镜像，并且在容器中运行它创建一个Docker Hub账户和一个镜像库创建你自己的镜像将你的镜像放到Doc

2017-10-24 21:22:31 235

转载 ROS摄像机的标定

1.准备工作首先，请在这里下载标定板。教程中使用的是8X6，边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行，所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境1.1.编译运行以下指令$ rosdep install camera_calibration12$ rosmake camera_calibratio

2017-10-24 16:01:06 820

原创 ROS 中配置使用Eigen库

ROS Indigo中配置使用Eigen库需添加以下3项：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(lyz_test)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp cmake_modules # 添加 1 ) find_package(Eig

2017-06-10 20:23:42 1903

转载 ROS 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明白，需要从源头入手，也就是说，不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点？“，而

2017-05-10 09:47:59 1992 1

转载 ROS(indigo)RRT路径规划

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。包有两个可执行文件：1 ros_node 2 env_node

2017-05-07 21:48:59 965

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