Linemod算法 机械臂抓取可乐罐

最新推荐文章于 2024-07-04 16:48:39 发布
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分类专栏： ros基础 文章标签： linemod
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#rosrun object_recognition_core object_add.py -n "coke " -d "A universal can of coke"

#rosrun object_recognition_core mesh_add.py <YOUR_OBJECT_ID> <path to ork_tutorials/data/coke.stl>
#rosrun object_recognition_core training -c `rospack find object_recognition_linemod`/conf/training.ork#roslaunch realsense_camera zr300_nodelet_rgbd.launch（摄像机）
（如果之前已经launch过就不需要了，当然运行过也可以重新运行，配合下面的detection）
#rosrun object_recognition_core detection -c `rospack find object_recognition_linemod`/conf/detection.ros.ork
#rviz

qq_30667639
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