YUV颜色空间

      YUV(亦称YCrCb)是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。在现代彩色电视系统中，通常采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄影机进行取像，然后把取得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB，再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个色差信号R-Y(即U)、B-Y(即V)，最后发送端将亮度和两个色差总共三个信号分别进行编码，用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。

      采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V信号分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题，使黑白电视机也能接收彩色电视信号。

      其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。“亮度”是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之同的差异。

YUV和RGB互相转换的公式如下（RGB取值范围均为0-255）︰
　Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
　U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
　V = 0.615R - 0.515G - 0.100B
　R = Y + 1.14V
　G = Y - 0.39U - 0.58V
　B = Y + 2.03U

Y表示亮度，CbCr表示颜色，可以看下面这幅坐标图： 

                     

 

planar和packed 
对于planar（平面）的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。 使用三个数组分开存放YUV三个分量，即Y,U,V分别存放在各自的数组中。
对于packed（打包）的YUV格式，将每个像素点的Y,U,V分量交叉排列并以像素点为单元连续的存放在同一数组中，通常几个相邻的像素组成一个宏像素（macro-pixel）。

     YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0，关于其详细原理，可以通过网上其它文章了解，这里我想强调的是如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值，因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值，才能通过YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值，然后显示出来。

YUV采样表示法：

YUV采用A:B:C表示法来描述Y,U,V采样频率比例：以黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。

 

先记住下面这段话，以后提取每个像素的YUV分量会用到。

YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量。 
YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量。 
YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量。（空心圆上下左右四个黑点）

下面我用图的形式给出常见的YUV码流的存储方式，并在存储方式后面附有取样每个像素点的YUV数据的方法，其中，Cb、Cr的含义等同于U、V。

  YUV数据存储：

（1）. 4:4:4格式，每像素32位

推荐一个 4:4:4 格式，FOURCC 码为 AYUV。这是一个打包格式（逐像素存储），其中每个像素都被编码为四个连续字节，其组织顺序如下所示，其中A标示了alpha通道。

                                             

（2）. 4:2:2格式，每像素16位，两个Y共用一个UV

    支持两个 4:2:2 格式，如为YUY2 和 UYVY。两个都是打包格式，其中每个巨像素都是编码为四个连续字节的两个像素。这样会使得色度水平下采样乘以系数 2。

， 

（3）. 4:2:0格式，每像素16位

  推荐两个 4:2:0 每像素 16 位格式，FOURCC 码：IMC1 和 IMC3。两个 FOURCC 码都是平面格式（逐通道存储）。色度频道在水平方向和垂直方向上都要以系数 2 来进行再次采样。

（4）. 4:2:0格式，每像素12位

   推荐四个 4:2:0 每像素 12 位格式，FOURCC 码：IMC2, IMC4, YV12, NV12。在所有这些格式中，色度频道在水平方向和垂直方向上都要以系数 2 来进行再次采样。

 

 

YUV420sp和YUV420p(属于4:2:0)

    在YUV中，一个像素点对应一个Y分量，同一图像无论是4:4:4, 4:2:2, 4:2:0, 4:1:1的格式，其中Y分量数据都是完全相同的。YUV420sp和YUV420p的数据存储格式区别在于UV分量排列的顺序不同：

1. YUV420p（(Planar)平面）是先存储完U分量后再存储V分量，也就是说UV分量各自都是连续的，
2. YUV420sp（(Semi-Planar)半平面）则交叉存储UV分量

因此一个YUV420图片的存储空间为：

　　Y分量 = width * hight

　　U分量 = Y / 4

　　V分量 = Y / 4

　　YUV420图像存储空间 = width * hight * 3 / 2

例如一张分辨率为8X4的YUV420图像，数据存储格式如下图：

YUV420sp格式:

                                        

YUV420p格式:

                                        

from：https://blog.csdn.net/gongluck93/article/details/78916182