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RSS订阅原创 Prescan C++仿真代码自动生成
介绍了Prescan C++仿真代码自动生成的项目，同时包含了Prescan C++仿真与用户C++或者Python程序的桥接方法
2023-08-10 22:03:04
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原创 [Python学习笔记] 函数装饰器
函数的调用定义def function0(): print("This is function")调用function0()调用一个函数，“函数名(参数)”，函数名function0只是一个函数的地址指针，真正让函数运行的是后面的()。所以，函数的运行可以看成两个步骤：函数名找到函数，然后加(参数)”运行函数。函数的函数def function0(): print.........
2022-06-21 22:35:04
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原创 [C语言重点知识学习笔记]
文章目录四、用户输入—scanf、getchar、getche、getch清空输入缓冲区getchar()scanf()非阻塞键盘输入输入密码遮挡四、用户输入—scanf、getchar、getche、getchgetche() 一样，getch() 也位于 conio.h 头文件中，也不是标准函数，默认只能在 Windows 下使用，不能在 Linux 和 Mac OS 下使用。清空输入缓冲区getchar()getchar()是带有缓冲区的，每次从缓冲区中读取一个字符，包括空格、制表符、换行
2020-12-10 16:58:30
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原创 [UCDP开发文档] 一、轨迹模块
文章目录1. Module Directory2. Functionality Overview3. API Documentation3.1 AbstractDescription3.1.1 Property3.1.2 MethodThis documentation is specifically to introduce the functionality, data type and API of trajectory module in UCDP.1. Module Directory|
2020-08-28 09:16:34
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原创 [Python|多线程学习笔记]线程池threadingpool与同步锁
首先看看多线程导致的不安全问题:import threadingimport threadpool# 定义一个银行账号class Account: def __init__(self, account_no, balance): # 封装账户编号、账户余额的两个成员变量 self.account_no = account_no se...
2020-07-16 15:57:43
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原创 [Python|自动驾驶|ADAS]曲线轨迹设计
文章目录内容介绍主要结构AbstractDescriptionLineDescription(AbstractDescription)ArcDescription(AbstractDescription)ClothoidDescription(AbstractDescription)SimpleCutInDescription(AbstractDescription)用于描述一条暂停轨迹；NCAP...
2020-03-17 18:38:04
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原创 [设计模式|C#&Java]设计模式学习笔记
文章目录1. 开闭原则2. 单一原则3. 接口隔离原则4. 4. 依赖倒转原则（Dependency Inverse Principle）5. 里氏替换原则6. 迪米特法则（最少知道原则）7. 合成复用原则1. 开闭原则2. 单一原则当且仅当类中的方法很简单的时候，可以只采用方法单一原则，否则就应严格采用类功能单一原则。using System;using System.Collecti...
2020-01-15 16:46:25
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原创 [Python|Clothoid]Clothoid曲线（回旋曲线）与直角坐标求解的python实现
文章目录前言直角坐标系表达python代码实现总结前言Clothoid曲线是一种曲率随着弧长线性变化的曲线。在直线段与其它曲线轨迹过渡的阶段采用这类曲线可以起到平滑曲率的作用。在车辆行驶轨迹设计中，如果使用这类曲线，可以减少曲率突变对转向控制的要求，降低控制难度，改善控制效果。直角坐标系表达Clothoid曲线的数学表达式如下，其中a为常数，l为曲线长度， k为曲率；如果将曲线上k=0...
2019-09-12 16:48:15
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原创 [C#|Unity3D学习笔记]简易五子棋源码
Unity3d简易五子棋源码using UnityEngine;using System.Collections;public class chess : MonoBehaviour{ //四个锚点位置，用于计算棋子落点 public GameObject LeftTop; public GameObject RightTop; public GameOb...
2019-07-25 18:40:40
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原创 [Python|最优状态估计与滤波学习笔记] 最小均方滤波，卡尔曼滤波，神经网络滤波
文章目录前言—最优状态估计与滤波1、最小均方滤波（Least Mean Square, LMS）2、线性卡尔曼滤波（Linear Kalman Filter, KF）3、扩展卡尔曼滤波（Extend Kalman Filter, EKF）4、无极卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）5、H无穷卡尔曼滤波（H-infinite KF）6、神经网络滤波（Neural N...
2019-06-21 10:56:40
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原创 [Python|神经网络学习笔记] Tensorflow学习与神经网络应用
1、安装版本Pycharm/Cuda/cudnn匹配版本2、 系统变量用户变量Path下添加：C:\ProgramData\NVIDIA GPU Computing Toolkit\v9.2；在系统变量中添加如下几个变量：CUDA_SDK_PATH = C:\ProgramData\NVIDIACorporation\CUDA Samples\v9.2CUDA_LIB_...
2019-06-18 22:02:41
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原创 [Python|CAN数据可视化] Mobileye M630数据可视化
基于Python的周立功CAN卡二次开发与摄像头数据可视化功能：摄像头输出CAN报文数据，将行人、车辆和车道线数据采集，然后在UI界面将三者数据实时显示出来。 硬件：周立功USBCANII型CAN卡，智驾科技maxieye摄像头。 主程序直接运行MainWindow即可。 lib文件夹为CAN卡的动态链接库。 解析CAN报文需要用到Kvaser的canlib库，可到Kvaser官网上自行下载安装...
2019-03-26 09:58:34
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空空如也
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