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Oldwife_Younghusband
这个作者很懒,什么都没留下…
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[UCDP开发文档] 一、轨迹模块
文章目录1. Module Directory2. Functionality Overview3. API Documentation3.1 AbstractDescription3.1.1 Property3.1.2 MethodThis documentation is specifically to introduce the functionality, data type and API of trajectory module in UCDP.1. Module Directory|原创 2020-08-28 09:16:34 · 881 阅读 · 0 评论 -
[Python|多线程学习笔记]线程池threadingpool与同步锁
首先看看多线程导致的不安全问题:import threadingimport threadpool# 定义一个银行账号class Account: def __init__(self, account_no, balance): # 封装账户编号、账户余额的两个成员变量 self.account_no = account_no se...原创 2020-07-16 15:57:43 · 1577 阅读 · 2 评论 -
[Python|CAN数据可视化] Mobileye M630数据可视化
基于Python的周立功CAN卡二次开发与摄像头数据可视化功能:摄像头输出CAN报文数据,将行人、车辆和车道线数据采集,然后在UI界面将三者数据实时显示出来。 硬件:周立功USBCANII型CAN卡,智驾科技maxieye摄像头。 主程序直接运行MainWindow即可。 lib文件夹为CAN卡的动态链接库。 解析CAN报文需要用到Kvaser的canlib库,可到Kvaser官网上自行下载安装...原创 2019-03-26 09:58:34 · 2431 阅读 · 17 评论 -
[Python|最优状态估计与滤波学习笔记] 最小均方滤波,卡尔曼滤波,神经网络滤波
文章目录前言—最优状态估计与滤波1、最小均方滤波(Least Mean Square, LMS)2、线性卡尔曼滤波(Linear Kalman Filter, KF)3、扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter, EKF)4、无极卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)5、H无穷卡尔曼滤波(H-infinite KF)6、神经网络滤波(Neural N...原创 2019-06-21 10:56:40 · 3607 阅读 · 3 评论 -
[Python|神经网络学习笔记] Tensorflow学习与神经网络应用
1、安装版本Pycharm/Cuda/cudnn匹配版本2、 系统变量用户变量Path下添加:C:\ProgramData\NVIDIA GPU Computing Toolkit\v9.2;在系统变量中添加如下几个变量:CUDA_SDK_PATH = C:\ProgramData\NVIDIACorporation\CUDA Samples\v9.2CUDA_LIB_...原创 2019-06-18 22:02:41 · 364 阅读 · 0 评论 -
[Python学习笔记] 函数装饰器
函数的调用定义def function0(): print("This is function")调用function0()调用一个函数,“函数名(参数)”,函数名function0只是一个函数的地址指针,真正让函数运行的是后面的()。所以,函数的运行可以看成两个步骤:函数名找到函数,然后加(参数)”运行函数。函数的函数def function0(): print.........原创 2022-06-21 22:35:04 · 238 阅读 · 0 评论 -
[Python|Clothoid]Clothoid曲线(回旋曲线)与直角坐标求解的python实现
文章目录前言直角坐标系表达python代码实现总结前言Clothoid曲线是一种曲率随着弧长线性变化的曲线。在直线段与其它曲线轨迹过渡的阶段采用这类曲线可以起到平滑曲率的作用。在车辆行驶轨迹设计中,如果使用这类曲线,可以减少曲率突变对转向控制的要求,降低控制难度,改善控制效果。直角坐标系表达Clothoid曲线的数学表达式如下,其中a为常数,l为曲线长度, k为曲率;如果将曲线上k=0...原创 2019-09-12 16:48:15 · 9810 阅读 · 27 评论