jetson nano 相关设置（开机自动登录、取消休眠和屏保、开机自启动程序）

1. 开机自动登录

参考博客《jetson nano图形界面自动登录（lxde桌面自动登录）》

1.1 方法1

感谢@chengweifox于2021.11.23提供的方法。

首先看一下机器上是否有这个文件/etc/gdm3/custom.conf，如果没有，考虑下一个方案；如果有，则继续

sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

可以看到如下内容

修改红框中的内容，取消注释，如下，

粉框中填入自己的登陆用户名，然后重启即可。

1.2 方法2

• 创建配置文件50-myconfig.conf

cd /etc/lightdm/lightdm.conf.d
sudo vim 50-myconfig.conf

• 写入自动登录指令

[Seat:*]
greeter-show-manual-login=false
allow-guest=false
autologin-user=aaeon

其中，autologin-user需要改为你自动登录的账户。

写入上述内容，保存退出。

• 重启

sudo reboot now 

2. 取消屏保

问题：我用hdmi线连接显示屏，一段时间不操作之后，就会黑屏或者出现屏保动画（我的桌面是lxde）

解决方案：

2.1. 单击左下角图标，依次进入Preferences和 Screensaver

如图

2.2. 进入Display Modes，Mode选择Disable Screen Saver

如图

3. 开机自启动程序

参考博客：《Linux系统下用systemd设置开机自动启动》

问题：我的c++代码已经编译成二进制文件yolo-trt，可以直接运行。我希望开机这个文件能够自动运行。

解决方案：考虑创建.desktop文件，将其放置在桌面启动文件夹~/.config/autostart内。

网上其他的方法均未成功。

创建.desktop文件（文件名随便取）：

cd ~/.config/autostart
sudo vim yolo-trt.desktop

添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Yolov4-tiny
Exec=/home/aaeon/work/yolo-tensorrt/yolo-trt-src.sh
NoDisplay=false

其中：

• [Desktop Entry]：.desktop文件的统一开头，表示这是一个desktop entry文件。
• Type=Application：如果是运行脚本，直接填application即可。
• Exec=.sh脚本绝对路径：你希望运行的.sh脚本
• NoDisplay=false：是否展示画面，我的脚本里有视频展示，所以这里填false。

参考博客：《Linux Desktop Entry 文件深入解析》

保存，退出，然后重启即可。