英伟达jetson nano串口通信开机自动设置权限

echo “Script finished.” >> $LOGFILE

在这个脚本中，date +%Y-%m-%d 会生成一个形如 2022-01-01 的日期字符串，然后这个字符串被保存在 DATE 变量中。然后，这个日期字符串被用来创建 LOGFILE 变量，它是日志文件的完整路径。之后，所有的日志输出都被重定向到这个文件。

注意，这个脚本每天都会创建一个新的日志文件，名字中包含当天的日期。如果你希望所有的日志都写入同一个文件，你可以去掉 DATE 变量，直接使用原来的日志文件路径。

然后创建服务启动脚本

[Unit]
Description=Start APP on Power On
After=network.target

[Service]
ExecStartPre=/bin/sleep 5
ExecStart=/home/jetson/DronePort/startup.sh
WorkingDirectory=/home/jetson
Restart=always
User=jetson

[Install]
WantedBy=multi-user.target

确保drone_port.py和startup.sh权限可执行！！！

1.2 直接用服务启动的方式

接下来，你可以在你的服务文件中添加一个 ExecStartPre 行来改变 /dev/ttyTHS1 的权限：