Jetson Nano开机自动进入桌面环境设置,不需要每次输入sudo init 5

如果在 Jetson Nano 上找不到 /etc/default/grub 文件,则说明 Jetson Nano 使用的是 NVIDIA 发布的 JetPack 软件包,并且该软件包使用的是 L4T(Linux for Tegra)操作系统。在这种情况下,您可以按照以下步骤来设置 Jetson Nano 的自动切换运行级别:

将文件中的 default.target 更改为您要使用的运行级别名称。例如,如果要使用图形化界面,可以将其更改为 graphical.target。如果要使用多用户模式,请将其更改为 multi-user.target。

例如,如果您希望系统在启动时自动切换到图形化界面,请将行更改为如下所示:

sudo ln -fs /lib/systemd/system/graphical.target /etc/systemd/system/default.target

现在,当重新启动 Jetson Nano 时,它将自动切换到指定的运行级别。

注意:在更改系统的运行级别之前,应该对其进行仔细的评估,以确保它符合您的需求。

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要在Jetson Nano上部署YoloV5,你需要完成以下步骤: 1. 安装 JetPack 4.5 或更高版本的 Jetson Nano 软件 2. 安装 PyTorch 和 Torchvision 库,你可以通过以下命令安装: ``` $ sudo apt-get install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython python3-dev python3-yaml python3-setuptools $ git clone https://github.com/pytorch/pytorch.git $ cd pytorch/ $ git submodule update --init --recursive $ export USE_NCCL=0 $ export USE_DISTRIBUTED=0 $ python3 setup.py install $ git clone https://github.com/pytorch/vision.git $ cd vision/ $ git submodule update --init --recursive $ python3 setup.py install ``` 3. 下载 YoloV5 模型和代码,你可以通过以下命令将代码克隆到本地: ``` $ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git $ cd yolov5/ ``` 4. 下载预训练模型文件到 yolov5/models 目录下,你可以从 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 下载最新版文件。 5. 运行以下命令启动 YoloV5: ``` $ python3 detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.4 --source 0 ``` 这将使用预训练的 yolov5s 模型对摄像头捕获的图像进行目标检测,检测到的结果将显示在屏幕上。你可以替换 `yolov5s.pt` 为其他模型文件,`--img` 参数指定输入图像的大小,`--conf` 参数指定置信度阈值,`--source` 参数指定输入源,0 表示摄像头,可以替换为视频文件路径或图像文件路径。 希望这些步骤可以帮助你在 Jetson Nano 上部署 YoloV5。

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