darknet编译报错 error: ‘__fatBinC_Wrapper_t’ does not name a type

git clone darknet项目，进行make -j8编译，发现报错error: ‘__fatBinC_Wrapper_t’ does not name a type。

发生这种错误的原因在于cuda版本过低。当时我用的cuda版本为10.0，而darknet要求的最低cuda版本为10.2。

必须升级cuda到10.2及以上。

注意：升级的cuda可能会和显卡驱动冲突。为避免冲突，建议按照如下步骤进行。

输入nvidia-smi，在出现的表格最上一行有CUDA Diver，这是你能安装的cuda最高版本。

• 如果这个最高版本依然低于10.2，那么就需要重新安装显卡驱动，然后安装cuda。

• 如果最高版本高于你想安装的cuda版本，那么安装cuda时注意取消安装驱动，其他的一路默认即可。

具体安装方法，请见博客《ubuntu更新显卡驱动到460.84，升级cuda版本到11.2》。