数学
Emmmwzh
已经成为一只码农
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计算几何叉乘作用
1、获得最小的旋转角度。 比如做一个方向盘,目标点在B,则可以OA叉乘OB,使用右手定则,大于0逆时针旋转,小于0顺时针。 2、判断点在线的左边还是右边 道理和上面的相同,左边右手定则是大于0的,小于0右边,等于0共线,可以运用这个来判断一个点是否在多边形内部。 如果多边形顶点按逆时针给出,则可以直接判断,O分别在BC、CD、DA、AB左边 如果多边形顶点按顺时针给出,则可以直接...原创 2018-09-13 17:32:59 · 1820 阅读 · 0 评论 -
求向量与圆交点
这个题也是被T4专家暴虐的题,我直接直线然后delta。。。跟高中数学一样,大佬叫我用向量的方式还是啥做,就是不要解方程,结果还是没想出来。后来把这个题分享给一个师兄,他刚好在一篇讲光线追踪的论文看到然后拿给我看,书中是球面不是圆,都差不多,下面按我的理解写一下。首先三维空间下,假设圆心O(a,b,c),半径为R,那么球可以定义为(x-a)*(x-a)+(y-b)*(y-b)+(z-c)*(z-c...原创 2018-03-21 16:18:41 · 1921 阅读 · 2 评论