求向量与圆交点

这个题也是被T4专家暴虐的题，我直接直线然后delta。。。跟高中数学一样，大佬叫我用向量的方式还是啥做，就是不要解方程，结果还是没想出来。后来把这个题分享给一个师兄，他刚好在一篇讲光线追踪的论文看到然后拿给我看，书中是球面不是圆，都差不多，下面按我的理解写一下。

首先三维空间下，假设圆心O(a,b,c)，半径为R，那么球可以定义为(x-a)*(x-a)+(y-b)*(y-b)+(z-c)*(z-c) = R*R;如果有任意一点P(x,y,z)，如果他在球面上，则|PO| = R，相当于dot(OP,OP) = dot(P-O,P-O) = R*R;如果有向量p(t) = A + B*t与球相交，则把向量带入dot(P-O,P-O) = R*R中得到dot(p(t)-O,p(t)-O) = R*R;然后带入、展开、直接delta，又回到高中数学。。。

本质其实都是一样的