二元一次方程式解决零点漂移

今天看到同事写的一个算法，在这里和大家分享一下：

针对压力传感器的零点漂移，AD采样值在零点附近来回波动，这样的AD值根本没办法使用，但是如果直接限制幅度，会造成正压起始点和负压起始点抬高，又要显示从0开始，这就需要在限制幅度的基础上增加AD值平均分散法（自己乱命名的）。

优点：解决显示和输出非常稳定。（将波动值限制了，基本上用户用不到这样靠近零点的压力）

缺点：被做了算法的这段压力段与实际压力有微小的差异，接着看。

 

假如：输入压力的AD值范围是-1000~1000 ， 但是在 -50<0<50这一段非常不稳定，其他的段就是线性的；然后-200<0<200是客户不用的（要用也没关系）。

int Display_number;

if(-200<ADC_Value<200)

{

      if(-50<ADC_Value<50) Display_number = 0;                                 //          1

     if(50<=ADC_Value<100)Display_number=ADC_Value-50;            //           2

     if(-50<=ADC_Value<-100)Display_number=ADC_Value+50;         //           3

     if(100<=ADC_Value<200)Display_number=ADC_Value*X+Y;        //           4

     if(-100<=ADC_Value<-200)Display_number=ADC_Value*X+Y;      //           5

}

第一句 就是将跳动的ADC值-50<ADC_Value<50直接不要，丢掉。

第二句 就是往正压方向的<100的ADC值范围50-100的显示为0-50

第三句 就是往负压方向的<-100的ADC值范围-500~-100显示为0~-50

第四句和第五句就是关键了;先讲第四句，第五句和第四句差不多。 简单屡一下就是输入量ADC_Value是100~<200，输出量就是Display_number是60~200，这里觉得有点迷糊的同学自己先屡屡;现在列出二元一次方程：

100X+Y=60;

200X+Y=200;

我们用代入消元法，将第一句变形 Y= 60 -100X;带入第二句：

200X + 60 - 100X = 200;   X=1.4;  将X带入第一句，得出Y= -80;

这样子就在200的时候输入和输出对应上了。

就相当于把<50的设为0 ， 把50-<100的设为0-<50 ， 把100-<200的设为60-<200 ；

把最后一段的压力100个点平均分散给140个点，是不是AD值平均分散法。还可以将这个总数个数拉长或缩短，视情况而定。