Modbus RTUQ 协议和Modbus TCP协议是两种不同的通信协议，主要区别如下:

一、Modbus RTUQ 协议和Modbus TCP协议是两种不同的通信协议，主要区别如下:

1.物理层:

         Modbus RTU协议使用串口通信 (如RS485)，而Modbus TCP协议Q 使用以太网通信.

2.数据传输方式:

        Modbus RTU协议是基于二进制格式的，数据以二进制位的形式传输，而Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议的，数据以数据包的形式传输。

3.数据格式:

        Modbus RTU协议的数据包括起始符、从站地址、功能码、数据、错误检测等字段;而Modbus TCP协议的数据则是TCP/IP数据包，包含源IP地址、目标IP地址、TCP端口号、Modbus应用数据单元 (ADU) 等字段

4.可靠性:

        Modbus RTU协议在物理层使用差分信号传输，具有较好的抗干扰能力，适用于工业环境;而Modbus TCP协议使用以太网通信，对网络环境要求较高，但可以利用TCP/IP的可靠性机制进行数据包的重传

5.网络拓扑:

         Modbus RTU协议适用于点对点或多点到点的拓扑结构，每个设备通过审口直接连接到主站;而Modbus TCP协议适用于以太网的星型或总线型拓扑结构，设备通过以太网交换机或路由器连接到主站。

总的来说，Modbus RTU协议适用于工业现场环境，传输距离较短，抗干扰能力较强:而Modbus TCP协议适用于局域网或广域网环境传输距离较远，但对网络环境要求较高。