Modbus RTU与Modbus TCP/IP的区别

Modbus RTU与Modbus TCP/IP的区别

Modbus协议是Modicon开发的消息传递结构。它用于在设备之间建立主从/客户端-服务器通信。Modbus有很多协议选项。但是使用最多的两个是Modbus RTU(远程终端单元)，串行(RS-232或RS-485)协议或Modbus(TCP / IP)传输控制协议和Internet协议。两者有什么区别?尽管两种协议相似，但是成本和速度却使二者有所区别。

Modicon于1979年向市场推出了Modbus协议。Modbus RTU模式是最常见的实现方式，但是Modbus TCP / IP正在逐渐普及并准备超越它。为了使Modbus进入21世纪，1999年开发了开放的Modbus TCP / IP规范。Modbus是开放的标准，在工业制造环境中是广泛使用的网络协议。这是数百家供应商已实现的通用链接，可集成到数千种不同的制造设备中，以在控制设备之间传输离散/模拟I / O并注册数据。MODBUS通信始终由主节点启动到从节点。从节点在没有收到主节点的请求之前也不会相互之间进行通信，而不会传输数据。

从00001开始的线圈，对应于开/关二进制输出，例如继电器。

从10001开始的输入位，对应于二进制输入(只读)。

输入寄存器，开始于30001，对应于模拟输入(只读)。

保持寄存器，开始于40001，对应于可以改变模拟参数。

相反，Modbus RTU模式是最常见的实现，使用二进制编码和CRC错误检查。RTU协议是一种高效的二进制协议，其中消息中的每个八位字节都包含两个四位十六进制字符。每个消息必须以连续流的形式发送。RTU模式下每个字节(11位)的格式为：编码系统：8位二进制，每字节位：1个开始位，8个数据位，最低有效位先发送，1位用于奇偶校验完成ÿ