ubuntu16.04 ros系统下杉川/大族激光的使用笔记

最新推荐文章于 2022-10-29 15:23:03 发布
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分类专栏： ubuntu16.04 ros 文章标签： ubuntu ros 激光雷达
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1, （c++）首先要导入第三方的库，第三方库的导入方法如下:修改package 对应的CMakeLists.txt 文件，使用标准的CMake宏

  • 添加头文件搜索路径： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)
  • 添加库文件搜索路径： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 
  • 添加对库的链接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)

要在target_link_libraries(hello ${catkin_LIBRARIES} librslidar_sdk.a pthread)添加这个库 因为pthread多线程库并非Linux

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qq_31077649
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