STM32 CubeMX HAL库 ADC多通道+DMA
STM32cubemx Init配置(本人使用stm32f103c8系列)
烧录配置:
外部时钟配置:
选择ADC1,找到对应通道:
(ADC基础配置:)Parameter Settings:
(1)Data Alignment—>Right alignment 此项选择右对齐,保持不变。
(2)Scan Conversion Mode—>Enable 此项选择扫描模式使能,代表对4路ADC输入分别扫描,如果不使能,其将会只读取一个输入的值。
(3)Continuous Conversion Mode —>Enable 此项选择连续扫描模式,表示将连续不断的对ADC的值进行转换。如果此项不使能,将会只采集一次就会停止,直到下一次使能才继续进行一次ADC转换。
(4)Discontinuous Conversion Mode—>Disable 此项和第三项是正好相反,如果选择使能,会对ADC通道进行分组。
(5)Number of Conversion---->4 此处有多少路输入就选择多少,而且只有在此处选择数字之后下面才会出来4个不同的通道。而且此处应该是在进入ADC1中第一个需要操作的步骤,否则(2)(3)是灰色的,无法选择使能。
(6)在出现的4个Rank中,分别配置每一路,例如Rank1配置为Channel 0,采样时间55.5Cycles; Rank2配置为Channel 1,采样时间同样为55.5Cycles。此处的注意事项是,如果你不对每一路进行检查配置,可能出现好多Rank同时采集一个Channel,从而导致AD的采集数据的错误。
公式为: Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期
ADC-DMA配置:
stm32是32bit处理器,所以它的字是32bit的(一次处理4字节长度的数据)。半字自然就是16bit(2字节);字节是8bit。(由下面知识可以得出,无论选择word还是half word都是一样的,只是构建存放数据数组时会有区别)
ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个,是一个 32 位的寄存器,低 16 位在单 ADC 时使用,高 16 位是在 ADC1 中双模式下保存 ADC2 转换的规则数据,双模式就是 ADC1 和 ADC2 同时使用。
在单模式下, ADC1/2/3 都不使用高 16 位。因为 ADC 的精度是 12 位(2^12=4096),无论 ADC_DR 的高16 或者低 16 位都放不满,只能左对齐或者右对齐,具体是以哪一种方式存放,由 ADC_CR2 的11 位 ALIGN 设置。
因为ADC1中16个规则通道只有一个可以存放转换数据的寄存器(DR)中,所以在多通道ADC转换模式中,需要及时取出寄存器中数据,否则会发生覆盖情况。最常用的做法就是开启 DMA 传输。
注意:只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DMA 请求
时钟树配置:
生成代码:
源码实现:
在main.c文件中添加一个存放数据的数组:
volatile uint16_t ADC_buffer[4]={0};
//volatile :防止程序对其进行优化处理。
软件生成的初始化:
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();//DMA初始化要在ADC初始化之前,否则ADC转换数据会出现错误。
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
用户初始化:
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自动校准
HAL_Delay(200);//延时200ms
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_buffer,4);
//启动ADC外设的DMA,内部已经默认启动了ADC外设,用户无需启动。
HAL_ADC_Start_DMA()参数一:ADC1结构体 :
参数二:用于存放ADC转换数据的内存地址;
参数三:存放数组长度,一般与数组个数对应。(此处会进行循环存放数据到数组中)
打印数组中数据:
while (1)
{
printf("%d %d %d %d \n",ADC_buffer[0],ADC_buffer[1],ADC_buffer[2],ADC_buffer[3]);
//printf("ADC_1: \n%f %f %f %f\n",(float)ADC_buffer[0]*3.3/4095,(float)ADC_buffer[1]*3.3/4095,(float)ADC_buffer[2]*3.3/4095,(float)ADC_buffer[3]*3.3/4095);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
串口实现:( 有了以下函数就可以使用printf()了 )
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
野火串口助手输出数据:
附加内容展示:
如果更改ADC_buffer[10]数组为10位,
volatile uint16_t ADC_buffer[10]={0};//编译器不可以优化仿
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_buffer,8);
//DMA参数三传输长度位8 此时ADC通道数是四个 channel 0、1、2、3
while循环:
while (1)
{
printf("%d %d %d %d \n",ADC_buffer[0],ADC_buffer[1],ADC_buffer[2],ADC_buffer[3]);
printf("%d %d %d %d\n",ADC_buffer[4],ADC_buffer[5],ADC_buffer[6],ADC_buffer[7]);
printf("*********************************\n");
//printf("ADC_1: \n%f %f %f %f\n",(float)ADC_buffer[0]*3.3/4095,(float)ADC_buffer[1]*3.3/4095,(float)ADC_buffer[2]*3.3/4095,(float)ADC_buffer[3]*3.3/4095);
HAL_Delay(500);
串口助手输出结果:
结论:
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_buffer,8); 此函数的参数三,就是说明DMA每次传输数据的个数,因为只有4个通道,所以是以4为循环对象来进行数据的传输的。 此功能作用可以用于(PID)提取过去数据进行累加,消除过去所参生的误差。