双目测距的原理？真的没人懂，也不能实用

网上一大堆的文章介绍双目测距的原理。煞有介事的介绍中学的三角函数。

好像三角函数就是双目测距的核心原理。

如果双目测距的原理这么简单，他应该在一百年前就发明了。它应该是一个中学生的发明，不应该是一个复杂的技术。

所以，双目测距，难处不是三角函数，而是：

左目中的圆圈在右目中的哪个像素上？

谁也不知道，opencv也猜不准。