入手了一个减速机,我想给他加一个臂,做一个scara。
找不到合适的标准件去链接。可能需要做一个五金件链接减速机和臂。
在淘宝上找到的CNC加工,随便一个部件,打几个孔,就要两三百。
我相信,搞发明,只有穷人的方法才能做出适合穷人用得起的发明。
上网找钻机,才五百块钱。链接不放了,挺简单,自己找。
疫情期间,等了五天才到货。在淘宝上买回来铝合金板。
8个孔围成一圈,定位挺困难的,来回换算各个孔的坐标,脑袋晕了。
因为懒, 想了一个误差可接受的简单方法。
在3D打印机上,打印出8个孔的位置。
再把辅助定位的板子贴到铝合金板上。
打上胶粘住。
先用细钻打两个定位孔试试
打完5mm的螺丝孔,再打10mm的沉头孔,把螺丝帽隐藏到里面。
装上测试下,定位还挺准的,符合要求。
所有材料中,铝型材是最便宜的材料了。2040的铝型材,20块钱1米。
在安装铝型材的孔位中,对精度要求不高。不打定位孔了。直接上机打。
打完第一对孔,间距是19.25mm,误差0.75mm。
可能是十字平台在前进后退转换的时候有一个间隙。
为了避免这个转换造成的间隙,打第二对孔时,特意用前进的方式定位到第一个孔,再用前进的方式定位第二个孔。(不要用后退的方式定位第一个孔,再用前进的方式定位第二个孔)
第二次打出来,卡尺测量两个孔的间距是19.96mm,误差0.04mm。
装配,挺完美。刚性很强。