用 ChatGPT 4.0 实现获取并保存 RealSense 相机的深度图像，处理colorizer，histogram equalization配置，解决深度图像颜色分布异常问题

用 ChatGPT 4.0 实现获取并保存 RealSense 相机的深度图像，处理colorizer，histogram equalization配置，解决深度图像颜色分布异常问题

本文将完整记录利用 ChatGPT 从 Debug 到实现完整需求代码的全过程。第一次使用 ChatGPT 解决实际工作上的问题，也算是个调试样例，简单记录一下分享给大家。

对话&调试过程

对话开始时，先给 ChatGPT 一个预设身份，例如我给它的预设身份就是一个精通 OpenCV 和 Intel RealSense 传感器的 Python 程序员

然后，我就将自己手上的代码发给了 ChatGPT，发送之前我简单提示了它要理解代码的含义。ChatGPT 在收到代码以后很快对代码进行了解释。

在确定 ChatGPT 对代码理解没有大的偏差以后，我就提出了我想解决的问题。简单补充一下问题背景，RealSense 是一款深度相机，可以获得拍摄物体的距离信息，在官方的软件上会以热力图的形式展示，而我所编写的代码所得到的深度图像是蓝色的，而不是像官方软件一样由红色到蓝色变化。我高强度 Google 搜索了接近两天，图中提到的着色器配置和直方图均衡化就是我所搜集到的线索信息，但是不论怎么调试都不起作用，于是想到了 ChatGPT。我就把这两点作为问题排查的方向提供给了 ChatGPT，这也是一个 AI 协作的小技巧吧，当你搜索到一些可能对解决问题有帮助的信息时，可以提供给 AI 这样可以大大缩短解决问题所需的时间。

不出所料的是，ChatGPT 顺着我给出的线索提供了解决方法，和我用搜索引擎搜到的 github 的issue 帖子给出的解决方法差不多。

然后就是针对这两个配置反复的尝试、失败、再尝试，最后给 ChatGPT 问烦了，233。它给出了我平时的回答，“联系相关技术支持团队”，看到这一句我真的被逗笑了，射出的子弹在多年以后正中眉心击中了我。嗯，闭环了。

再最后一次尝试在代码中重置硬件无效后，我放弃了让 ChatGPT 帮我 Debug，而是选择让它直接根据我的需求给出完整的代码。而这一次，成功了！能很明显的看出来，ChatGPT 给出的代码和我所提供的代码有很多共同片段。从这里开始，我才真正体会到了 AI 的力量，我开始懒得动脑子了。

首先，我让它帮我解释我的代码和它的代码的不同之处。

并且针对我不了解的部分进行了更详细的提问。在理解了代码含义后，我开始让它帮我迭代，先是把实时预览功能取消。

第一次修改不是很成功，但是不要紧，简单的提示就可以让 ChatGPT 帮我修复。然后，把循环处理图像改成单次处理图像，便于以后封装成单次调用的片段。

最后，增加可配置的功能。不想写 Json ？直接问 ChatGPT 要，复制粘贴大法。

总结

最后总结一下，这个需求其实不大，但是搜索引擎上能搜索到的有效信息很少。实话实说，在求助 ChatGPT 之前，从确定需求到被这个问题卡住，我花了接近三个工作日。然后，在我第一次用 ChatGPT 解决工作中遇到的实际问题的情况下，只花了三个小时。如果我直接带着需求来问 ChatGPT，没有用我提供的线索误导它的话，可能 30 分钟就搞定了。

所以，作为一个还算跟得上时代的程序员，ChatGPT 已经出来了两年了，而我今年才第一次真正用它解决问题。ChatGPT 3.5 实际使用下来还是有一些缺点的，比如：有对话数量限制网络稳定的情况下有的时候回复也很慢，也没有那么聪明常常一个重复的问题要反复摩好几遍，最后给它问烦了，要不是最后想到让它直接给方案，我真的想升级 4.0 了，但是升级很繁琐，又要搞手机号、境外卡就作罢了。

后续

试了好几家虚拟卡平台，都太不靠谱，最后找到这家WildCard，顺利升到了 ChatGPT 4.0，稳定用了几个月了，有需要的朋友可以试试。

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