任务目标:以自己参数搭建一个动力学模型卡车,参数经过处理,请不要使用我的模型和参数。
主界面
选择模型,选择红色箭头指向未知,选择汽车模型,下拉菜单,选择copy and link dataset,编辑自己的车的名字。
编辑前和编辑后的截图分别如下:我的车子名字就叫做bjoy,使用的数据库也是bjoy(方便自己查找)
红色箭头指向就是我们车子的模型名称。
点击进入之后,得到如下参数:
点击lock按钮,解锁数据上锁,就可以修改数据了。
车辆模型配置参数的意义如下:
sprung mass | 簧载质量 |
areo | 空气动力学 |
animator | 动画 |
tires | 轮胎模型 |
steer systerm | 转向系统 |
powertrain | 动力总成 |
点击sprung mass,下拉菜单点击copy and link dataset:修改成为自己的模型库,修改所有的配置参数名称后得到如下:
点击第一个sprung mass 的 bjoy选项,进入后显示界面如下:根据自己的参数做出修改(后续我将不显示我的技术参数)
点击空气动力学aero:
点击animator,显示的是动画模型:
点击tires,选择轮胎模型:
点击进入选择轮胎模型以后:
点击steer system后:转向系统参数配置尤为重要。
点击进入powertrain动力总成部分,选择参数如下:可以选择电机,混动,和内燃机,根据不同的需要进行不同的配置。
我使用的是四轮独立驱动,电机驱动,配置如下(仅做参考,框里的参数,就是后续需要配置的参数):
点击进入修改差速器模型:
修改整个簧下参数,如悬架等:
分别点击每个模块,将自己车子的参数填写进去.
这样基本完成了整个车辆的动力学模型搭建,如果需要将模型导入simulink,如下图所示