简介
本文主要讲解了基于SOGI(二阶广义积分器)的单相PLL技术。这一篇重点在于从传函的角度进行分析,并重点关注正交系统的产生。有关数字离散化以及对单相电网的锁相内容将在后续篇幅进行分析。
PLL介绍
对于并网逆变器以及整流器,对电网电压进行锁相是至关重要的一部分技术。通过锁相,可以获得输入网侧电压的频率,相位,频率等信息。
基于SOGI的PLL锁相技术存在以下几个有点:
- 实现简单,(相比与其他的PLL实现方法)
- the generated orthogonal system is filtered without delay by the same structure due to its resonance at the fundamental frequency, 所产生的正交系统由于是在基频处的共振可以被无延迟的滤波
- 产生相位差90度的正弦波,不受频率的影响
Fig.1 PLL的通用结构
常规的正交系统产生的方法有以下几种:
- 一个传输延迟块,负责引入相对于输入信号(电网电压)的基本频率为90度的相移。
- 使用Hilbert 变换,但是该方法较为复杂
- Park 反变换
以上三种方法均有以下几个共同的缺点:
- 对频率依赖性较大
- 算法复杂
- 存在非线性特性
- 没有滤波的效果,对谐波处理能力弱
SOGI
1. SOGI 简介
Fig.2 SOGI结构图
如图2所示,SOGI存在两个输入信号(v,omega),两个输出信号v' 和qv'。其中v'和输入电压v同频同相,qv'与输入电压v正交,存在90度相移。利用控制理论相关知识,可以计算出与该系统相关的几个传递函数分别如下:
其中ω代表SOGI的谐振频率,与电网频率相同,k为闭环系数,主要影响闭环系统的带宽。
2 仿真验证
为了分析不同闭环系数k对闭环系统带宽的影响,搭建了仿真模型对其进行测试。仿真模型(利用PLECS搭建)已上传到GitHub上面,有需要的可以进行download。Power-electronic-converters/SOGI-PLL at main · Hong-Long/Power-electronic-converters (github.com)
Fig.3 仿真模型
Vin接入幅值为10,频率为50Hz的正弦波信号,对应的v'和qv'如图4所示。
Fig.4 simulation result
3 K对系统性能的影响
Fig.5 K对系统特性的影响
由图可以看出,在50Hz处,系统的幅值衰减为0,相角也为0. 参数k会影响系统的滤波效果。降低k值,会使系统的带通变窄,即滤波效果被加重。但是,有图6可以看出,过小的k值,会使系统的响应变慢。
Fig.6 Step response(该图由Matlab仿真得到)
总结
本篇主要对PLL技术中正交系统的产生环节SOGI进行分析,并搭建了仿真对其进行验证和分析。通过分析,可以发现,SOGI中仅包含一个调节参数k,减小k会使变换器的带通变窄,具有较好的滤波效果,但是同时也使得变换器的阶跃响应降低,在实际应用中需要根据需要进行调整
参考资料
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[备注]:以上参考文献可以已经上传到github,可以到如下网址进行下载。
https://github.com/Hong-Long/Power-electronic-converters/tree/main/SOGI-Reference
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