Open3D-GUI系列（DLC1）着色器

Open3D-GUI系列（DLC1）着色器

从源代码里摸出材质的默认值和类型，然后简单测试内置着色器对网格，点云和线集的效果，总结中附带显示三角网格的方案。

MaterialRecord材质属性表

渲染属性	默认值	C++
has_alpha	false	bool

PBR属性	默认值	C++	Python
base_color	（1.f,1.f,1.f,1.f)	Eigen::Vector4f	numpy.ndarray[numpy.float32[4, 1]]
base_metallic	0.f	float
base_roughness	1.f	float
base_reflectance	0.5f	float
base_clearcoat	0.f	float
base_clearcoat_roughness	0.f	float
base_anisotropy	0.f	float
thickness	1.f	float
transmission	1.f	float
absorption_color	(1.f,1.f,1.f)	Eigen::Vector3f
absorption_distance	1.f	float
point_size	3.f	float
line_width	1.f	float	备注：仅unlitLine着色器可用
albedo_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
normal_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
ao_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
metallic_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
roughness_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
reflectance_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
clearcoat_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
clearcoat_roughness_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
anisotropy_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
ao_rough_metal_img		std::shared_ptr<geometry::Image>	open3d.geometry.Image
gradient		std::shared_ptr<Gradient>	rendering.Gradient
scalar_min	0.0f	float
scalar_max	1.0f	float
sRGB_color	false	bool
aspect_ratio	0.0f	float
ground_plane_axis	0.f	float
generic_params		std::unordered_map<std::string, Eigen::Vector4f>
generic_imgs		std::unordered_map<std::string, geometry::Image>
shader	“defaultUnlit”	std::string

实用shader

带光照

• defaultLit/defaultLitTransparency

  
  
  

• defaultLitSSR

  

  
  

不带光照

• defaultUnlit/defaultUnlitTransparency

  

  
  

法向

• normals

  

  

  线段没有法向，不做测试

线段

• unlitLine

  网格和点云在这个着色器下效果与defaultUnlit一样

  只有这个着色器可以改变线宽，更适合显示线集

  

梯度

• unlitGradient

  比较复杂的玩意儿，不会用，显示效果奇形怪状，直接开摆

  

总结：

类型	适用shader
网格	defaultLit/defaultLitTransparency、normals
点云	defaultLit/defaultLitTransparency、normals、defaultUnlit/defaultUnlitTransparency
线段	最好unlitLine，只有这个可以控制线宽

网格模型在defaultUnlit下显示像平片一样，但是通过和线集一起使用，可以清晰的显示出三角面片

附录：全部shader

• defaultLit

• defaultLitTransparency

• defaultLitSSR

• defaultUnlit

• defaultUnlitTransparency

• normals

• depth

• depthValue

• unlitGradient

• unlitSolidColor

• unlitBackground

• infiniteGroundPlane

• unlitLine

• unlitPolygonOffset