NVIDIA TX2上手体验

本文详细介绍了如何在NVIDIA TX2开发板上安装Ubuntu 16.04和Jetpack 3.3,包括刷机流程、远程登陆配置以及CAN总线调试的基础操作。在刷机过程中,强调了网络连接和设备状态的重要性,而在远程登陆部分,讲解了SSH无密码登陆的设置。此外,还提到了CAN总线的回环模式测试方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件基础

新入手Nvidia TX2开发套件,准备安装ubuntu16.04,对应jetpack3.3版本。

刷机流程

首先你要有一个除了TX2以外的ubuntu系统,可以是虚拟机,也可以是PC机。我这里使用的带ubuntu16.04的PC机,对TX2进行刷机。主要是因为jetpack是一个x86二进制文件,不能在基于ARM的机器(TX2是ARM架构的)上运行。
所谓刷机分为两个部分,一是把系统重刷,二是安装上opencv、cuda等库,这些都使用官方给的一个GUI一步实现。

  1. 拿到TX2,首先需要安装图形界面。

很简单,按照它的提示进行即可。

$ cd NVIDIA-INSTALLER/
$ sudo ./installer.sh
nvidia #密码
sudo reboot

TX2出厂自带ubuntu16.04,这里只是安装图形界面。

  1. 刷机开始,需要准备的内容如下
  • TX2,可供电
  • 一台PC机,安装ubuntu16.04
  • 一台路由器,两根网线
  • 一根micro-USB转USB的线(TX2的开发套件里面有)
  • jetpack3.3安装包,放到PC端。可以去官网,也可以找百度网盘

PC端和TX2通过网线连接到同一个路由器,micro-USB连到TX2,USB连到PC端。
(此处路由器需要可以上网)

  1. 在PC端,cd到jetpack3.3所在路径下,添加执行权限,并执行安装。
$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39
$ 
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