1.数据发送流程
本节主要介绍的是应用层从接收串口数据到处理串口数据并将其写入发送缓冲区(如有需要)的流程,并对发送缓冲区和发送失败缓冲区结构进行了介绍。数据实际从集中器发送给节点的流程请参看《LoRa无人机网络集中器软件架构》3.3节。
1.1整体流程说明
当串口接收到数据后,会首先放到DMA缓冲区中(最长可缓冲1024个字节的数据)。在主函数中,会不断的判断是否接收到串口数据,如果确认收到串口数据,则再读取并处理串口缓冲区的数据。具体流程如图1-1所示。
图1-1
本节主要介绍的是应用层从接收串口数据到处理串口数据并将其写入发送缓冲区(如有需要)的流程,并对发送缓冲区和发送失败缓冲区结构进行了介绍。数据实际从集中器发送给节点的流程请参看《LoRa无人机网络集中器软件架构》3.3节。
当串口接收到数据后,会首先放到DMA缓冲区中(最长可缓冲1024个字节的数据)。在主函数中,会不断的判断是否接收到串口数据,如果确认收到串口数据,则再读取并处理串口缓冲区的数据。具体流程如图1-1所示。
图1-1