OpenCV 3.1安装

OpenCV 官网：http://opencv.org/releases.html

选择 3.1.0 版本的 source，下载 opencv-3.1.0.zip

解压到自己指定的目录下，命令行进入解压的文件夹 opencv-3.1.0 目录下，执行：

mkdir build # 创建编译的文件目录

cd build

cmake -D WITH_OPENMP=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CUDA_GENERATION=Auto -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF..


make -j8  #编译

-j8 表示并行计算（用 8 条线程进行 make，速度比较快），根据自己电脑的配置进行设置，配置比较低的电脑可以将数字改小或不使用，直接输 make。

第三行 cmake 出现错误：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/data/zyy/usr/local/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/data/zyy/usr/local/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

经过百度原因是 cuda 和 opencv 版本的兼容问题，做出以下修改：

1）找到 opencv-3.1.0/cmake 文件夹下的 FindCUDA.cmake 文件

• 找到行 find_cuda_helper_libs(nppi)，修改为：

  find_cuda_helper_libs(nppial)
  find_cuda_helper_libs(nppicc)
  find_cuda_helper_libs(nppicom)
  find_cuda_helper_libs(nppidei)
  find_cuda_helper_libs(nppif)
  find_cuda_helper_libs(nppig)
  find_cuda_helper_libs(nppim)
  find_cuda_helper_libs(nppist)
  find_cuda_helper_libs(nppisu)
  find_cuda_helper_libs(nppitc)

• 找到行 set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppi_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}") 修改为：

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppial_LIBRARY};${CUDA_nppicc_LIBRARY};${CUDA_nppicom_LIBRARY};${CUDA_nppidei_LIBRARY};${CUDA_nppif_LIBRARY};${CUDA_nppig_LIBRARY};${CUDA_nppim_LIBRARY};${CUDA_nppist_LIBRARY};${CUDA_nppisu_LIBRARY};${CUDA_nppitc_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

• 找到行 unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE) 修改为：

unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicc_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicom_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppidei_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppif_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppig_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppim_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppist_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppisu_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppitc_LIBRARY CACHE)

2）找到文件 OpenCVDetectCUDA.cmake

修改如下几行：

 ...
  set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")
    set(__cuda_arch_bin "2.0")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  ...

修改为：

  ...
  set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Maxwell")
    set(__cuda_arch_bin "5.0 5.2")
  ...

3）CUDA9 的 /include 文件夹里有一个 cuda_fp16.h 头文件，将其添加至 OpenCV 的 /modules/cudev/include/opencv2/cudevcommon.hpp 文件里：
增加一行 # include <cuda_fp16.h> 即可。

然后重新生成即可：

第四行 make 出现错误：

再往报错的地方上面找，看到：
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_31

在文件夹 /data/zyy/usr/local/opencv-3.1.0/build/modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/ 里找到 cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o.cmake
修改：

将 -gencode arch=compute_31,code=sm_31 删掉就行了/