一文搞懂知识蒸馏

最新推荐文章于 2023-11-30 10:26:03 发布

echoy_189

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文章标签：算法网络卷积神经网络机器学习

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知识蒸馏（Knowledge Distilling），你或许在吃饭的间隔，在电梯间的片刻，多多少少都听身边的算法狗聊到过这个名词，却因为它晦涩无比，没有深究；那它背后隐藏了什么算法呢~？小喵今天就用简单的描述，带大家一起了解了解它~

话题1：什么是知识？

在日常生活中，我们对客观世界的认知，就是一种知识；但是这不是我们今天的主角--【知识蒸馏】所描述的"知识"，在算法的世界里呢~我们的网络模型就代表了类似人脑神经元的结构，那么反之，知识，也可以解读为人脑神经元的某些关系或者状态，对应的，在神经网络模型中，知识也就可以理解为模型中的参数权重啦~

所以我们关注的主角【知识蒸馏】中的"知识"，其实指的就是对于网络模型中参数权重的一些抽取/迁移的操作~

话题2：那什么是蒸馏呢？

蒸馏，我们都知道，从一些混合液体中蒸馏出纯净水就是蒸馏嘛，那对于深度神经网络来讲，蒸馏又是什么意思呢~？我们先埋一个坑~

说这么虚，我们还是不知道这个【知识蒸馏】是做什么的啊！

话题3：知识蒸馏是做什么的？

简而言之，就是模型压缩啦hh(～￣▽￣)～

我们都知道，在物联网稳步发展的今天，许多深度学习算法已经不适合部署在强大的的服务器上了：

好比说智能音箱（小爱同学，小度小度）上的语音识别算法，如果我们将唤醒词识别的算法部署在云端服务器，那我们的云端服务器持续接收终端设备的请求，重复得判断一件事：这几秒的语音，到底有没有唤醒词？云端服务器一定会肥肠崩溃的(Ｔ▽Ｔ)，所以呢我们就要把算法部署在cpu内存状态都比较辣鸡的设备终端上~这样一来，算法就不能过于复杂，过于复杂的算法，小小cpu可是会表示带不动.......所以我们就需要一些模型压缩方面的技术，让小小辣鸡cpu，也能有还不错的效果~！！

那诸如此类的算法还有很多辣~好比移动端视觉上面的识别技术啊，搜狗输入法的智能纠错啊~等等；即使我们是在云端做算法，也要考虑到整个服务的平响时间，内存占用，cpu占用等因素，尽量节省计算资源，不能铺张浪费是不是~(〃'▽'〃)

话题4：那模型压缩一般有什么其他的方法呢~？

当然也有了~不使用我们今天的主角：【知识蒸馏】的话，还有一些其他的方法来解决这个巨大的痛点，今天也跟大家简单地分享分享~

方案1：模型剪枝（Model Pruning）

模型剪枝从字面进行理解，也就是删除模型中的一些要素了~方法呢也有好几种：

1.1权重剪枝

也就是将模型中的一些不重要的权重删除~ 最简单的判断"不重要"的方式，就是"约等于0"，但是删除后我们会想，这个原来可以被GPU加速的矩阵运算，你删除一些部分，岂不是就不能享受加速的赶脚了呢？(｡ì _ í｡) 确实是这样的.......那所以，我们将权重变成0怎么样，但是这样又并不能很显著地降低模型的大小啊.......

对，所以这个方法并不是很实用o(╥﹏╥)o

图1.参数剪枝

1.2神经元剪枝

神经元剪枝的操作就很方便了，去掉网络中的一些神经元，哪些呢？其实可以随机选取~~那么对应在实践操作中，删除参数矩阵的一行元素就好啦~~

图2.神经元剪枝

但是呢，剪枝有一个究极奥义需要记住：如果你想获得一个减小50%的模型，千万不可以直接踢掉50%的神经元！！需要一点点剔除掉，每次提出掉之后，都需要再训练几个epoch，去fine-tuning剩下的model，不然模型整个剪坏掉了......

说到这里有人会问了（自我捧场......）我为什么要费劲吧啦地训练一个大模型，然后剪枝成小模型，而不是直接训练一个小模型呢？？？

原因是，很多paper都通过研究得到了这样一个认识：小模型相对大模型而言，更加不容易训练，比方说掉入鞍点出不来啦，拟合能力过弱达不到要求啦~等等，大模型反而没有很多优化上面的问题，虽然很吃数据吧，但是拟合能力很强大！用大模型每一步进行剪枝，就等同于用一个很接近GroundTruth的强大网络，为小模型做pretrain了~~这样小模型效果就好起来了~~~

方案2：网络架构设计（Network Architecture）

1.1 DNN添加中间层

图2.DNN添加中间层

像图中这样，假设原本我们有一层N个神经元的layer，下面接了一个M个神经元的layer，对于第二层而言，它就有M * N个参数需要拟合；然而，如果我们在这两层中添加一个小于M 和 N的全连接层，有K个神经元，加入之后，虽然新增了一层，但是参数却变小了有没有！！我们的参数量从M *N降低到了 M *K + N *K ，如果之前我们的M = 500，N = 300的话，选用 K =100的中间层，参数量可以瞬间从15万降低到8万！！

然而模型的拟合能力却并没有降低很多~因为我们可以从矩阵分解的角度理解~ UV两个参数矩阵可以是原M矩阵的奇异值分解矩阵~重要信息都保留啦~

1.2 深度可分离卷积（depthwise separable conv）

如果我们将普通的卷积核称为pointwise的conv，那么深度可分离卷积可以是一种在卷积的基础上降低参数量的方案：

假设我们有一个6*6*2的input feature map，加上4个3*3的卷积核，我们可以使用36个参数，获得一个4*4*4的output feature map的输出~

如果使用深度可分离卷积：

图4.深度可分离卷积

第一步，使用2个depthwise的3*3卷积核，分别负责不同通道上的特征提取；第二步，再通过4个pointwise的1*1*2的卷积核融合各个通道的特征，我们会获得和直接卷积相同的output feature map，但是只试用到了 9*2 + 4*2 = 26个参数！︿(￣︶￣)︿

那大名鼎鼎的MobileNet就是用到了这个卷积核作为核心设计才如此声名远扬~~

方案3：其他方案

剩下的方案就比较容易想到啦~好比说压缩权重的精度位数啦，将权重分桶聚类啦，这种数值量化的方式，都可以尝试使用~~

话题5：所以讲了半天，知识蒸馏到底怎么压缩模型呢？

知识蒸馏是Hinton老爷子最早提出在【https://arxiv.org/abs/1503.02531】这篇大名鼎鼎的论文当中的，后续有很多基于这篇文章的算法研究，对【知识蒸馏】又有了新的演绎，我们今天还是以这篇开山之作作为对象进行解读~

文章的核心思想是：

我们可以有一个复杂而强大的Teacher Model（简称Net-T），以及另一个简单而弱小的Student Model（简称Net-S），由Net-T完整地学习Ground Truth，然后再由Net-S同时学习Net-T的Logit和Ground Truth，最终Net-S作为应用模型，而Net-T并不进行部署上线

所以呢~知识蒸馏是一种"伪"压缩，或者广义的压缩方法

话题6：为什么要学习logit？

logit是我们模型输出的对于各个类别的概率预测值。

学习logit的一个非常感性的认知是：除了正例GroundTruth之外，负例也携带了很多有价值的信息呀！

比如说：我们有一个手写字体识别分类任务，0~9的数字中，7和1写起来很像，但是7和5就很不像，GroundTruth只告诉了我们，这个图片是7，但是logit还告诉了我们：这个图片大概率是7，小概率是1，几乎不太像其他数字。这其中携带了的信息量，也就是我们后面希望Net-S蒸馏学到的知识！！！ヾ(๑╹◡╹)ﾉ"

话题7：Net-S要学习两部分的知识，那损失函数是什么？

酱酱~Net-S需要学习的两部分知识，分别对应了Net-S的输出和Net-T的分布差异Loss-soft和与GroundTruth的分布差异Loss-hard，我们都知道，交叉熵能很好地表达"分布差异"，那因此：

这两部分分布就是损失函数的细分表达啦~~

公式中的p,q,c分别指代什么呢~？q是我们Net-S的输出，p是Net-T的输出，c是Ground Truth，又有大可爱要问了（谁要问你....）那这个q/p的输出就应该是softmax的输出吧~~？

诶嘿，这就是我们知识蒸馏的重头戏了~问题的但是：是，也不是~这个输出叫做softmax-T~是带了参数的softmax哦

话题6：这个softmax-T是啥？

上公式~我们都知道softmax是啥，这个softmax-T的T意思是Temperature，就是一个在softmax操作前需要统一除以的小参数，这个小参数有这样的属性：

如果将T取1，这个公式就是softmax，根据logit输出各个类别的概率；
如果T接近于0，则最大的值会越近1，其它值会接近0，近似于onehot编码
如果T越大，则输出的结果的分布越平缓，相当于平滑的一个作用，起到保留相似信息的作用

那没事加这个参数做什么呢？原因是这样的：

如果我们使用原始的softmax，我们都明白它的属性，它会使得那个最大值的类别，在经过自然指数操作后，在概率上显得"更大"。举例来说，如果0-9的手写字体识别中，7-1-5这三个数值的预测，在softmax转化前，是[7,2,1]，在经过了softmax转化后，基本也就变成和[1,0,0]无差异的一个结果了，这并不是我们想要学习logit的初衷啊(๑ó﹏ò๑)........

我们希望的效果是学习数字1-5直接的差异，然而这点"知识"被正常的softmax给"吃掉了"。所以，我们需要做点小变更，提升我们的温度--Temperature，把本来差异较小的"知识"给"蒸馏"出来，让Net-S能学习到这些知识~~！！

图5.知识蒸馏过程

那么我们回到之前p,q分布来看看：它们都是加了T的softmax哦~

话题7：那要如何实践知识蒸馏呢~？

知识蒸馏中Teacher Model和Student Model并没有太多网络结构上面过多的限制，用nlp领域举例的话~ Teacher Model大可以使用当下应用的很复杂的Bert作为老师，反之是离线训练嘛，又不部署，可是很香啊~Student Model 使用一个不是很深的全连接DNN就行啦~

有的人又会动起聪明的小脑筋了~诶嘿~如果部署一直是一个简单模型的话，那岂不是我可以不更改/很小更改现在的线上模型原型，在离线加一个强大的复杂模型做Teacher，就能让我现在的Model变强啊~~ 是这样的啊~~ 所以快点用起来~~( ˘▽˘)っ