项目积累NO1.电池管理

一、锂电池充电原理解析

1.1 各个阶段分析（以3.3V锂电池为例）

阶段1：涓流充电——
涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充(恢复性充电)。在电池电压低于3V左右时采用涓流充电，涓流充电电流是恒流充电电流的十分之一即0.1c(以恒定充电电流为1A举例，则涓流充电电流为100mA)， 

阶段2：恒流充电——
当电池电压上升到涓流充电阈值以上时，提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的电流在0.2C至 1.0C之间。
电池电压随着恒流充电过程逐步升高,一般单节电池设定的此电压为3.0-4.2V.

阶段3：恒压充电—— 
当电池电压上升到4.2V时，恒流充电结束，开始恒压充电阶段。电流根据电芯的饱和程度，随着充电过程的继续充电电流由最大值慢慢减少，当减小到0.01C时，认为充电终止。（C是以电池标称容量对照电流的一种表示方法，如电池是1000mAh的容量，1C就是充电电流1000mA。） 

阶段4：充电终止——
有两种典型的充电终止方法：
1.采用最小充电电流判断或采用定时器(或者两者的结合)。最小电流法监视恒压充电阶段的充电电流， 并在充电电流减小到0.02C至0.07C范围时终止充电。
2.第二种方法从恒压充电阶段开始时计时，持续充电两个小时后终止充电过程。

上述四阶段的充电法完成对完全放电电池的充电约需要2.5至3小时。高级充电器还采用了更多安全措施。例如如果电池温度超出指定窗口(通常为0℃至45℃)，那么充电会暂停。充电结束后,如检测到电池电压低于3.89V将重新充电

1.2 软件设计

1.进入快速充电的电压阈值，
2.进入恒压充电的电压阈值，
3.充电超时时间，
4.恒流充电的电流值，
5.恒压充电的电压值，
6.充电结束的电流阈值，

中断处理，提供sys接口给上层都充电的状态，包括
1.电池的类型，
2.电池最高电压，
3.电池最低电压，
4.电池当前电压，
5.电池电量的百分比，
6.电池的状态，
7.充电电流和电池温度等等。

 

二、相关要点

2.1 1A.h=3600C

2.2 电池保护点

常见的可充18650锂电池，电压都是标3.6或者3.7v,充满电的时候是4.2v，这跟电量（容量）关系不大，18650电池主流的容量从1800mAh到2600mAh，（18650动力电池容量多在2200~2600mAh），主流的容量甚至有标3500或4000mAh以上的都有。

2.3 1WH=锂电池电压V*安时容量（Ah）=锂电池电压V*毫安时容量（mAh）/1000

           W=P*T其中W是功，就是消耗的电能；P是功率；T是时间。350W*1h=350wh=0.35Kwh=0.35度。

           

3.什么是18650电池

4.过充和过放

 

 

三、电量估计

---

安时积分法：这是目前用的比较多的算法。它的定义是通过当前电池电荷量比上电池最大容量，通过时时刻刻累加来求得SOC，优点是实现简单，但是它也有很多的缺点。

1. 无法知道准确的SOC初始值；

2. 说电量测量传统的传感器可能会存在偏差，最终会导致SOC估计的偏差学习大。目前我们可能有一些BMS中选用了两个传感器，就在无形之中增大了他们的BMS的成本；

3. 电池容量存在偏差时，误差也会比较大；

4. 没有一个实时的校准机制，不能实时可根据当前的电压采集对SOC进行校准，一般是在充电末期的时候对电池的电压SOC进行校准。

 

---

 

四、软件设计

参考：

https://wenku.baidu.com/view/3ef583ba846a561252d380eb6294dd88d1d23d74.html

https://blog.csdn.net/cc214042/article/details/52491691