单相全桥逆变器电路设计及simulink仿真（1）

1.单相全桥逆变器拓扑原理介绍
单相全桥逆变器拓扑如下：

电路工作原理：在输出电压Uo的正半周，让T4保持导通，T3保持断开，T1和T2交替导通。由于负载电流比电压滞后，因此在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。在负载电流为正的区间，T1和T4导通时，负载电压Uo等于直流电压Ud，T1关断和T2导通时，负载电流通过T4和VD2(T2的续流二极管)续流，Uo等于0。在负载电流为负时，T1和T4导通时，因为io为负，故io实际上从VD1和VD4流过，此时负电流直流分量给直流测电容充电，交流分量从电容经VD4回流到电感L，此时Uo等于Ud，当T2和T4导通时，负电流是通过T2和VD4流过，此时Uo等于0。在输出电压Uo的负半周，T2保持导通，T1保持断开，T3和T4交替导通，负载电压Uo可以得到-Ud和0两种电平，具体分析和正半周类似，不再分析。

2.单相全桥逆变器设计指标：
直流侧电压取值36V，输出电压Uo为24V+0.2V~24V-0.2V，输出频率50hz，输出额定电流有效值为2A，逆变器的效率不低于88%，输出电压的总谐波畸变率不大于2%，输出电流Io在 0A ~ 2A变化时，负载调整率S小于0.2%。

2.1 直流侧电容计算和逆变器开关选型
直流侧电容主要用于稳定直流侧电压波动，在实际应用中直流侧电压可能是通过AC-DC或者DC-DC变换得到，直流电压中含有高次谐波。通过相关文献可得直流侧电容计算公式为：Cdc > (6 ~ 8)T/2Rdc，T为逆变器输出电压周期，Rdc为额定输出功率时，直流侧等效电阻，我们取逆变器效率为90%，故可得：T为0.02 s 输出功率Po为 24V * 2 = 48w ，输入功率为Pi = Po/0.9 = 53.33w，直流侧电压为36V，则Rdc = Udc * Udc/Pi = 36 * 36 / 53.33 = 24.302R ，故可得 Cdc > (6 ~ 8) * 0.02 / 48.603，可得直流侧电容值范围为2469uf - 3292uf，选取电容Cdc的值为2820uf，可以选取6个耐压值为50v容量为470uf的电解电容并联。由设计参数可知开关器件所承受的最大电压为36V，开关管流过的最大瞬时电流为I = Io * 1.414 = 2.828A，电压取1.5 - 2倍裕量，取65V，电流取1.5 - 2倍的裕量，取5A。

2.2 滤波电感参数计算
通常要求电感上的压降在额定电压的5%以内，由此可得电感值上限为：L <= 5%U / wI，电感的电压公式为U = L * di/dt，电流i的公式为i = I * sinwt，则di/dt为Iwcoswt，故可得电感L= U/wI，w = 2 * pi * 50 = 314，则可得L = 24 * 0.05 / 314 * 2 = 1.91mH。取允许最大电感电流纹波为输出电流幅值的20%：I1 = I * 20% = 2.828 * 0.2 = 0.5656A，当开关开通时，电感电流纹波公式可表示为：I1 = Vdc - Vot/L * Dt/fs，由于开关频率比基波频率大的多，所以一个开关周期输出电压可表示为：Vot = Dt * Vdc + (1- Dt) * 0 = Dt * Vdc。故可得：
I1 = Vdc - Vot / L * Vot / fs * Vdc，可以看到电流纹波值是关于Vo的二次函数，当Vo = Vdc /2时取到最大值：I1 = Vdc / 4 * L * fs，则L存在最小值： L >= Vdc / 4 * I1 * fs = 0.796mH，故滤波电感0.796mH < L < 1.91mH，取电感值为1.3 mH ，耐流值为4 A。

2.3 滤波电容参数计算
通常滤波电容允许通过的无功电流不超过额定值的5%，由此可以得到滤波电容的上限值为：C <= 0,05 * Io /wU = 0.05 * 2 / 314 * 24 = 13.2uf，将逆变器电路后的电感、电容及负载电路拉式变换可得电容两端的电压Uo = R/Cs/(R+1/Cs)/(r+sL+ R/Cs/(R+1/Cs)) * U1，最终化简可得Uo/U1 = 1/LC/(ss +1/LC(Cr+L/R)s +1/LC)=wnwn/(ss+2$wns+wn\ast wn)，可以看出电容的输出电压是一个二阶系统，故可得震荡角频率wn=根号下1/LC=2\ast pi\ast fn，阻尼比$= (L/R + Cr)/2CLwn。载波频率为20khz，基波频率为50hz，我们取wn为2kz，载波的1/10，基波的40倍，取L为1.3mH，带入公式可能C等于3.3uf。
我们将所选的参数带入公式，通过matlab仿真可得幅频响应和相频响应图如下：

由以上波特图可得输出电压相比输入电压在50hz时的电压幅值衰减几乎为0，相位滞后-1.96度，满足设计要求。

3.单相全桥逆变器开环仿真
单相全桥逆变电路simulink仿真如下：

单极性PWM控制方式仿真如下：

Uab输出跟频率50hz,幅值为33.936v正弦电压面积等效的PWM电压波形[-36V,36V]如下所示：

负载两端输出电压波形（幅值为33.936v的正弦电压）有效值为24V如下：

电感L输出电流波形（幅值为2.828A的正弦电压）有效值为2A如下：

以上为单相全桥逆变电路电路原理分析及电路元件参数选型，并在额定负载为12R时，simulink做了开环仿真分析，实际应用中必须设计成闭环电路，否则在负载变换时会造成输出电压和电流与设定的指标不一致。电流闭环仿真在下篇博文中会详细介绍。