单相全桥逆变器电路设计及simulink单电流闭环控制仿真（2）

1. 单电流闭环设计：
1.1 单相逆变器等效电路图如下：

由KCL和KVL可得系统控制框图如下：

1.2 单电流闭环控制框图如下：

加入PI控制，等效传递函数Gi(s)为：

为了传递函数好计算及电路的输出响应比较快，引入前馈控制如下：

控制框图化简后如下：

故可得开环传递函数如下：

可得闭环传递函数如下：

2. 闭环传递函数波特图
取Kp = 23.5，Ki = 0,开环和闭环传递函数波特图如下：

由以上波特图可得单电流闭环传递函数在幅值衰减为-3db处的截止频率为3000hz左右，离我们的基波频率50hz很远，同时对大于3khz的高频信号有很好的滤波效果。

3. 单电流闭环matlab仿真
单电流闭环simulink仿真仿真如下：

当负载阻值取12R(额定负载）时，输出电压波形如下：

当负载阻值取100R时，输出电压波形如下：

由以上对比可明显看出单电流闭环下，当输出负载的阻值变化时，输出电压中的高次谐波含量增大，原因是我们的控制框图中并未考虑负载阻值变化的影响。如果要达到负载阻值变化时，输出的电压不受影响，故需引入电压环，电压环的详细分下在下篇博文中分析。