字符驱动开发（一）

最新推荐文章于 2024-07-28 14:05:57 发布

代码搬运工。

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分类专栏：嵌入式开发文章标签： linux 驱动程序

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一、字符设备驱动

驱动代码编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=编译器名字 -C 内核源码目录绝对路径  M=驱动代码路径  modules

比如：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C /home/xxxx/kernel/ M=/home/xxx/ modules
还可以简化编译命令，修改内核源码顶层Makefile 修改ARCH和CROSS_COMPILE的值，然后就可以直接
make -C /home/xxxx/kernel/ M=/home/xxx/ modules

include/linux/fs.h

struct file_operations {
	struct module *owner;
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
	long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
	int (*mremap)(struct file *, struct vm_area_struct *);
	int (*open) (struct inode *, struct file *);
	int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
	int (*release) (struct inode *, struct file *);
	int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
	int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
	int (*fasync) (int, struct file *, int);
	int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
	unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
	int (*check_flags)(int);
	int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
	ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
	int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
	long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
			  loff_t len);
	void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
	unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
};

owner 拥有该结构体的模块的指针，一般设置为 THIS_MODULE；
llseek 函数用于修改文件当前的读写位置。
read 函数用于读取设备文件。
write 函数用于向设备文件写入(发送)数据。
poll 是个轮询函数，用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写。
unlocked_ioctl 函数提供对于设备的控制功能，与应用程序中的 ioctl 函数对应。compat_ioctl 函数与 unlocked_ioctl 函数功能一样，区别在于在 64 位系统上，32 位的应用程序调用将会使用此函数。在 32 位的系统上运行 32 位的应用程序调用的是unlocked_ioctl。
mmap 函数用于将将设备的内存映射到进程空间中(也就是用户空间)，一般帧
缓冲设备会使用此函数，比如 LCD 驱动的显存，将帧缓冲(LCD 显存)映射到用户空间中以后应
用程序就可以直接操作显存了，这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。
open 函数用于打开设备文件。
release 函数用于释放(关闭)设备文件，与应用程序中的 close 函数对应。
fasync 函数用于刷新待处理的数据，用于将缓冲区中的数据刷新到磁盘中。
aio_fsync 函数与 fasync 函数的功能类似，只是 aio_fsync 是异步刷新待处理的数据。