驱动开发之字符设备驱动（第七天）

Linux系统中根据驱动程序实现的模拟框架将设备的驱动分为了三大类：

一：字符设备驱动

设备对数据的处理是按照字节流的形式进行的，可以支持随机访问，也可以不支持随机访问，因为数据流量通常不是很大，所以一般没有页高速缓存（是linux内核实现磁盘缓存。它主要用来减少对磁盘的I/O操作。具体地讲，是通过把磁盘中的数据缓存到物理内存中，把对磁盘的访问变为对物理内存的访问）。典型的字符设备有串口（串行接口）、键盘、帧缓存设备等。以串口为例，串口对收发的数据长度没有具体要求，可以是任意多个字节；串口也不支持lseek操作，即不能定位到一个具体的位置进行读写，因为串口按顺序发送或接受数据；串口的数据通常保存在一个较小的FIFO中，并且不会重复利用FIFO中的数据。帧缓存设备（就是我们通常说的显卡）也是一个字符设备，但它可以进行随机访问，这样我们就能修改某个具体位置的帧缓存数据，从而改变屏幕上的某些确定像素点的颜色。

1.1 字符设备驱动基础

使用如下命令可以看到很多设备文件及其相关的信息  ： ls -l /dev

注：设备文件会比普通文件多出两个数字，这两个数字分别是主设备号和次设备号。这两个号是设备在内核中的身份或标志，是内核区分不同设备的唯一信息。通常内核用主设备号区别一类设备，次设备号用于区分同一类设备单不同个体或不同分区。而路径名则是用户层用于区别设备信息的。

mkmod命令（make node）：创建了一个节点，所以设备文件有时又叫做设备节点。

在Linux系统中，一个节点代表一个文件，创建一个文件最主要的根本工作就是分配一个新的节点（存在于磁盘上的节点，之后会看到位于内存中的节点inode），包含节点号的分配（节点号在一个文件系统中是唯一的，可以以此来区别不同的文件），然后初始化好这个新节点（包含文件模式、访问时间、用户ID、组ID等元数据信息，如果是设备文件还要初始化好设备号），再将这个初始化好的节点写入磁盘。还需要在文件所在的目录下添加一个目录项，目录项中包含了前面分配的节点号和文件的名字，然后写入磁盘。存在于磁盘上的这个节点用一个结构封装。

1.2字符设备驱动框架

实现一个字符设备驱动，最重要的就是构造一个cdev对象，并让cdev同设备号和设备的操作方法集合相关联，然后将该cdev结构对象添加到内核的cdev_map散列表中。

根据inode中的设备号——>找到cdev——>根据cdev——>找到关联的操作方法集合——>调用驱动所提供的操作方法来完成对设备的具体操作

cdev 和file_operations之间的调用关系可用下图来表法

第一步：在驱动中注册设备号

①：静态注册设备号

        静态申请设备号（register_chrdev_region）

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
/* 参数：
　　　　dev_t from - 要申请的设备号（起始）
　　　　unsigned count - 要申请的设备号数量
　　　　const char *name - 设备名
   返回值：
　　　　成功：0
　　　　失败：负数（绝对值是错误码）*/

②：动态注册设备号

        动态申请设备号（alloc_chrdev_region）

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
/* 参数：
　　　　dev_t *dev - 用于保存分配到的第一个设备号（起始）
　　　　unsigned baseminor - 起始次设备号
　　　　unsigned count - 要分配设备号的数量
　　　　const char *name - 设备名
   返回值：
　　　　成功：0
　　　　失败：负数（绝对值是错误码）*/

第二步：构造并添加cdev结构对象

①：定义一个struct cdev类型的全局变量vsdev

static struct cdev vsdev;

②：定义一个struct file_operations类型的全局变量vser_ops

static struct file_operations vser_ops = {.owner = THIS_MODULE,};

相关代码如下：

struct file_operations 
{
　　struct module *owner;　　
　　　　/* 模块拥有者，一般为 THIS——MODULE */
　　ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);　　
　　　　/* 从设备中读取数据，成功时返回读取的字节数，出错返回负值（绝对值是错误码） */
　　ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);　　　
　　　　/* 向设备发送数据，成功时该函数返回写入字节数。若为被实现，用户调层用write()时系统将返回 -EINVAL*/
　　int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);　　
　　　　/* 将设备内存映射内核空间进程内存中，若未实现，用户层调用 mmap()系统将返回 -ENODEV */
　　long (*unlocked_ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);　　
　　　　/* 提供设备相关控制命令（读写设备参数、状态，控制设备进行读写...）的实现，当调用成功时返回一个非负值 */
　　int (*open) (struct inode *, struct file *);　　
　　　　/* 打开设备 */
　　int (*release) (struct inode *, struct file *);　　
　　　　/* 关闭设备 */
　　int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);　　
　　　　/* 刷新设备 */
　　loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);　　
　　　　/* 用来修改文件读写位置，并将新位置返回，出错时返回一个负值 */
　　int (*fasync) (int, struct file *, int);　　
　　　　/* 通知设备 FASYNC 标志发生变化 */
　　unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);　　
　　　　/* POLL机制，用于询问设备是否可以被非阻塞地立即读写。当询问的条件未被触发时，用户空间进行select()和poll()系统调用将引起进程阻塞 */
　　...
};