卷积神经网络Convolutional Neural Networks深度解析I

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Convolutional Neural Networks历史

• Convolutional Neural Networks最早可以追溯到1968Hubel和Wiesel的论文，这篇论文讲述猫和猴的视觉皮层含有对视野的小区域单独反应的神经元，如果眼睛没有移动，则视觉刺激影响单个神经元的视觉空间区域被称为其感受野（Receptive Field）。相邻细胞具有相似和重叠的感受野。感受野大小和位置在皮层之间系统地变化，形成完整的视觉空间图。这个为Convolutional Neural Networks的局部感知奠定了一个基础。
• 然后是1980年，神经感知机(neocognitron)的提出，标志了第一个初始的卷积神经网络的诞生，也是感受野概念在人工神经网络领域的首次应用，神经认知机将一个视觉模式分解成许多子模式（特征），然后进入分层递阶式相连的特征平面进行处理。
• 在然后1988年，时不变神经网络(Shift-invariant neural network)的提出，将卷积神经网络的功能进行了一次提高，使其能够在即使物体有位移或轻微变形的时候，也能完成识别。
• 卷积神经网络的前馈架构在神经抽象金字塔（Neural abstraction pyramid）中被横向和反馈连接扩展。所产生的复现卷积网络允许灵活地并入情景信息以迭代地解决局部模糊。与以前的模型相反，产生了最高分辨率的图像输出。
• 最后，2005出现了一篇GPU实现Convolutional Neural Networks的paper，标志了一种实现Convolutional Neural Networks更有效的方式，之后在2012年ImageNet大赛中Convolutional Neural Networks由于其高精确度脱颖而出，于是，深度学习正式进入人们的视野。

Convolutional Neural Networks基本模块

Convolutional Neural Networks由输入和输出层以及多个隐藏层组成，隐藏层可分为卷积层，池化层、RELU层