BES 软件定时器应用

      当事件A发生某段时间后再继续执行事件A，而这段时间需要去处理B事件，就可以使用定时器。如果这段时间不需要处理其他事件，可以直接使用延时函数。

软件定时器应用主要包括四个步骤：

1. 创建定时器，配置定时器ID，指定定时类型（周期性/一次性）；
2. 开启定时任务，指定定时时长，定时器ID；
3. 定时器处理函数，关联定时器ID，定义当定时时长达到后需要执行哪些操作；
4. 关闭定时任务。

#ifndef SW_TIMER
#define SW_TIMER
#endif
#ifdef SW_TIMER
 
void app_timer_test_handle(void const *param);
// timer time
#define APP_TEST_TIMER_MS  1000 
// 将定时器的handle 进行索引
osTimerDef (APP_SW_TIMER_TEST, app_timer_test_handle); 
// timer iD 
static osTimerId app_sw_timer_test = NULL; 
// sw timer hanlde func 
void app_timer_test_handle(void const *param)
{
    // do anything
 
}
// crest a SW timer task
void app_creat_sw_timer(void)
{
    // If it hasn't been created, it will be created
    if (app_sw_timer_test == NULL) {
        // Create a software Timer and return a Timer ID for later in