本文介绍了BES SDK的环境搭建过程，包括在Ubuntu 16.04和18.04下安装GCC工具链，以及手动设置环境变量。接着，详细阐述了SDK的文件结构，各个部分的功能，如apps、platform、rtos等。编译工程使用`make`命令，烧录固件借助dld_main工具，强调了烧录过程中的配置选项和注意事项，如端口选择、固件路径不能含有中文字符等。完成烧录后，设备需断电重启以完成升级。
搭建编译环境
安装虚拟机后需要安装编译工具链，有些SDK需要较高的GCC版本。
- 自动安装
ubuntu16.04和ubuntu18.04都可以自动安装，只是默认版本号高低不同。Ubuntu18.04下为gcc version 6.3.1 20170620；ubuntu 16.04下为gcc version 4.9.3 20141119。
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
查询版本号指令 ：
arm-none-eabi-gcc -v- 安装指定版本
版本下载官方网站
GNU Arm Embedded Toolchain project files : GNU Arm Embedded Toolchain
下载源码包后解压，如本机解压到目录/usr/lib/gcc
添加环境变量
vi /etc/profile在文件最后添加
export PATH=$PATH:/usr/lib/gcc/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin使能环境
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