动态捕捉（二）基于Kinect+OpenCV+TV3D的动作捕捉思路

最近在探究动作捕捉方面的东西，因为之前学的东西比较杂，整理之后发现Kinect SDK，OpenCV，TV3D能很好的融合起来做一个不错的东西。接下来讲解一下思路。

目的：实现kinect传感器接收数据，程序处理数据，并以3D效果实时展示并保存的效果。

首先解释一下为什么用Kinect，还有tv3d这么一般人认为过时的东西。首先我做的不是商业软件，关键是最简单方法达到目的，质量效率放一放。我个人认为Kinect并不过时，虽然他已经被停产，微软也放弃了它，但是并不影响它至今仍是黑科技的事实，商业上的失败反而给硬件开发者们带来了便利，我是前年不到300块买一个二手的Kinect v1，比起v2开发难度小一些，关键是设备便宜。其次TV3D，又叫truevision 3d，是一个非常简单的3d游戏引擎。它最大的好处就是作小3d程序非常方便，花1天看一下库说明总比花一个月学Unreal，U3D好吧。这个选择我认为是新手入门的最佳选择了。

下面开始准备工作，计划所有步骤分Kinect，OpenCV，tv3d三章节去记录，介绍一下需要用到的模块。

一、C++ 需要用到的语言，不解释了，其实使用这个配置完全可以用其他语言，但是我最近在学习C++，用的不是很熟练，正好借这个机会实战巩固一下。

二、Kinect SDK 我用的是Kinect SDK 1.7，开发kinect所必需的文件，至于二代kinect我还没玩过，但我看过相关文档资料，类比过去应该不难。

三、OpenCV，这个还在学习中，用的也不是很好。好在前面要实现的动作捕捉只是显示个图像而已。以后慢慢提高。

四、TV3D，又叫truevision 3d，简单的3d引擎，非常简单，最开始是N久以前学3d游戏的时候接触的，当时一直在用vb作3d游戏，因为当时只会vb。。。。。这么多年过去，返回来看这个作小型的3D真是超级方便，我们这里用它实现同步的3d角色展示。
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