超声波在89c52上的使用

89c52上的超声波芯模块：

首先是红外线发射器（我猜的咳咳，以后再补充这里）

引脚连接P1.0口，每隔一段时间P1.0发射脉冲，发出红外线

之后P1.1口连接红外线接收器CX20106A，原理图

一共7个引脚

来自：http://www.360doc.com/content/15/0412/18/1437142_462691828.shtml

所以当芯片收到信号后产生一个下降沿，I/O口检测到下降沿就可以利用往返时间来计算距离了。

工作原理：

时序图：

    用定时器0每隔一段时间P1.0口向外发射8个40k的光波（相互之间间隔10us），这些间隔时间不计，可看成一个稳定的波，之后打开计时器1开始计时，直到P1.1为0收到信号，结束计时，之后通过时间计算距离。

   另外波纹有一个极限距离，并且也要有一个极限时间，超过这个时间（就是定时器1赋值的时间到最大值65536的时间段）就当做无限远不再计算了。通过TF1是否为1判断溢出，就是已超过最大值。

代码：

#include "reg52.h"  
#include "intrins.h"
#include "absacc.h"

#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();}
sbit TX = P1^0;  
sbit RX = P1^1; 

code unsigned char tab[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\
                             0xff};
unsigned char dspbuf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10}; 
unsigned char dspcom = 0;

unsigned int intr = 0;
bit s_flag;
unsigned int t = 0;

void send_wave(void);
void display(void);

void main(void)
{
    unsigned int distance;

    TMOD |= 0x11;  
    TH0 = (65536-2000)/256;
    TL0 = (65536-2000)%256;  
    TH1 = 0;
    TL1 = 0;  
  
    EA = 1;
    ET0 = 1;  //打开定时器0中断
    TR0 = 1;  //   启动定时器

    while(1)
    {
        
	if(s_flag)//每隔200us更新一次数据
        {
            s_flag = 0;
            send_wave();  //发送方波信号
            TR1 = 1;  //启动定时器1
	    while((RX == 1) && (TF1 == 0));  //收到信号或者发生溢出结束while

	    TR1 = 0;  //关闭定时器1

	    if(TF1 == 1)//溢出
	    {
		TF1 = 0;
		distance = 9999; 
	    }
	    else
	    {
		t = TH1;
		t <<= 8;
		t |= TL1;
		distance = (unsigned int)(t*0.017);  //通过时间计算距离			
	    }
	    TH1 = 0;
	    TL1 = 0;
        }   
	dspbuf[5] = distance/100;
	dspbuf[6] = distance%100/10;

	dspbuf[7] = distance%10;        
    }
}

void isr_timer_0(void)  interrupt 1 
{
    TH0 = (65536-2000)/256;
    TL0 = (65536-2000)%256;  //赋初值 
    display();  //2数码管显示

    if(++intr == 200)
   {
        s_flag = 1;
        intr = 0;
    }
}
 
void display(void)
{
 	XBYTE[0xE000] = 0xff;  

 	XBYTE[0xC000] = (1<<dspcom);
 	XBYTE[0xE000] = tab[dspbuf[dspcom]]; 
	
	if(++dspcom == 8){
 		dspcom = 0;
	}	
}

void send_wave(void)
{
	unsigned char i = 8;  //发送8次
	do
	{
		TX = 1;
		somenop;
		TX = 0;
		somenop;
	}
	while(i--);
}