基于AT89C52单片机—超声波测距实验（HC-SR04）

 实现功能：

①超声波测距

②设置了一个报警阈值，小于这个范围蜂鸣器响、灯闪

③通过按键增减

#include "REG52.h"
#include "LCD1602.h"
#include "key.h"
#include "SR04.h"
#include "stdio.h"

sbit BEEP = P1^4;								//蜂鸣器控制引脚定义

//液晶数字显示函数
static void Lcd_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,int Num);

unsigned int Time_Cot = 500;		//定时器中断计数
unsigned int TimeAlarm = 0;			//报警计数

//main函数
void main(void){
	unsigned char Key_Num = 0;		//按键
	unsigned int Dis = 0; 				//超声波距离
	unsigned int DisLimit = 50; 	//超声波报警距离
	Key_Init();										//按键初始化
	SR_Init();										//超声波初始化
	Lcd1602_Init();								
	TMOD |= 0x01;									//定时器0 工作方式一
	TL0 = 0x18;										//设置定时初始值 1ms
	TH0 = 0xFC;										//设置定时初始值
	TR0 = 1;	
	ET0 = 1;	
	EA  = 1;    

	//液晶显示初始化
	Lcd1602_Display(0,0,"Disance:000CM");//显示距离
	Lcd1602_Display(0,1,"Dis Lim:050CM");//显示报警阈值
	while(1){	
		Key_Num = Key_Scan();								//读取按键值
		if(Time_Cot >= 100){								//每100ms执行一次
			Time_Cot = 0;											//定时中断计数 清零
			Dis = SR_Get();										//获取距离 
			Lcd_ShowNum(8,0,(int)Dis);				//显示距离值
			if(Dis < DisLimit){								//距离<报警阈值
				TimeAlarm = (Dis * 100 / DisLimit) * 10;	//根据距离计算蜂鸣器报警周期
			}else{														
				TimeAlarm = 0;
			}
		}
		switch(Key_Num){															//查询按键值10~400
			case KEY_ADD:																//+
				if(DisLimit < 400)												//报警阈值<400
					DisLimit++;															//报警阈值+1
				Lcd_ShowNum(8,1,(int)DisLimit);						//刷新阈值显示
				break;
			case KEY_SUB:																//_
				if(DisLimit > 10)													//报警阈值>10
					DisLimit--;															//报警阈值-1
				Lcd_ShowNum(8,1,(int)DisLimit);						//刷新阈值显示
				break;
		}
	}
}
//液晶数字显示函数
static void Lcd_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,int Num){
	unsigned char ShowTemp[8];
	sprintf(ShowTemp,"%03d",Num);								//数值转化为字符串
	Lcd1602_Display(x,y,ShowTemp);							//数值刷新显示
}
//定时器0 中断入口函数
void Timer0Interrupt()	interrupt 1
{
	int Time = 0;										//报警时间
	TL0 = 0x18;											//设置定时初始值 1ms
	TH0 = 0xFC;											//设置定时初始值
	Time_Cot++;											//定时器中断 + 1
	if(TimeAlarm != 0){							//报警时间>0
		Time++;												//报警时间+1
		if(Time < 100)								
			BEEP = 0;										//打开蜂鸣器
		else if(Time < TimeAlarm)
			BEEP = 1;
		else													//报警事件不小于报警周期
			Time = 0;
	}else{													//报警周期为0 
		Time = 0;
		BEEP = 1;											//关闭蜂鸣器
	}
}