HC-SR04超声波测距 -c52单片机

一、前期准备
单片机：STC89C52RC
开发环境：keil4
HC-SR04模块：淘宝有售
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基本工作原理

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(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2.实现思路：

• 直接给trig持续10us的高电平，然后读取ECHO引脚是否为高电平，若为高电平，则开启定时器，然后继续检测等待其为低电平的时候，获取时间值，然后带入公式进行计算距离。

main.c

#include"reg52.h"
#include"UART_INIT.h"
#include<stdio.h>
int main()
{ 
	char buf[24];
	initDate9600();	
	send("a");
	while(1)
	{	 
		CSB_Init();
		sprintf(buf,"buf=%fcm\r\n",CSB_GetOnce());
		send(buf);
		delay(20);
	}

	return 0;
}

UART_INIT.c(超声波.c)

#include"reg52.h"
#include"UART_INIT.h"
#include<stdio.h>
sbit Echo=P1^0;//接受端
sbit Trig=P1^1;//控制端
void initDate9600()
{
	SCON=0x50;
	TMOD=0x20;
	TH1=0xFD;
	TL1=0xFD;
	TR1=1;
	ES=1;
	EA=1; 
}
void initDate115200()
{
	SCON=0x50;
	T2CON=0x1<<4|0x1<<5;
	TH2=0xFF;
	TL2=0xFD;
	RCAP2H=0xFF;
	RCAP2L=0xFD;
	TR2=1;
	ES=1;
	EA=1; 
}
void send(char *pstr)
{
	while(*pstr!='\0')
	{
		SBUF=*pstr;
		pstr++;
		while(TI=!1);
		TI=0;
		delay(5);	
	}
		
}
void Delay10us()
{
	TMOD|=0x1;
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
	TR0=1;
	//while(!TF0);
	//TR0=0;		
}
void CSB_Rstart()//启动模块
{
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us();
	Trig=0;
}
void CSB_Init()
{
	TMOD|=0x01;
	TH0=0;
	TL0=0;
}

float CSB_GetDistance()
{
	unsigned int time=TH0*256+TL0;//得到总时间，单位us
	float distance=(float)(time*0.017);
	TH0=0;
	TL0=0;//清空定时器
	return distance;
}
void starttime()
{
	//TH0=0;
	//TL0=0;
	TR0=1;
}
float CSB_GetOnce()//得到一次超声波测距模块的距离
{
	CSB_Rstart();
	while(!Echo);//当Echo为零时等待
	starttime();//开启计数
	while(Echo);//当Echo为1计数并等待
	TR0=0;//关闭计数
	return CSB_GetDistance();//计算
}
 

UART_INIT.h(超声波.c)

#ifndef _UART_INIT_
#define _UART_INIT_

void initDate9600();
void send(char *pstr);
void initDate115200();
void Delay10us();
void CSB_Rstart();
void CSB_Init();
float CSB_GetDistance();
float CSB_GetOnce();
void starttime();
#endif