glTF格式介绍（3）——Scenes和Nodes

glTF格式介绍总目录：https://blog.csdn.net/qq_31709249/article/details/86477520

原文地址：https://github.com/javagl/glTF-Tutorials/blob/master/gltfTutorial/gltfTutorial_004_ScenesNodes.md

scene是glTF的入口。一个glTF可能包含多个scene，但是大多数情况下，只包含一个。每个scene包含一个nodes数组，形成场景的root节点，nodes数组中可以存在多个node，让一个场景有多个root，但一般情况下只有一个root node。

一.Nodes形成场景图（层次）结构

1.每个node可以包含一个叫children的数组，所以每个node都是一个具有层级关系的，所有的节点共同构成了场景的层级结构（类似OSG）

2.节点的变换：每个节点都可以（非必须）定义一个transform，用来表示节点的平移、旋转和缩放。这个transform会应用到它和所有的孩子节点。

• 1.局部变换：在node节点中直接包含变换矩阵，只针对与当前node，有两种方式

        1)直接定义变换矩阵的方式

          

        2)分别定义平移、旋转、缩放变换

        

• 2.全局变换：节点的全局变换由从根节点到相应节点的路径上的所有局部变换的乘积得到（主要应用在骨骼动画方面）