【大疆无人机地图测绘技术学习：高精度、高效率的全流程解决方案】

大疆无人机地图测绘算法详解

一、数据采集

（一）飞行平台与传感器

大疆无人机的地图测绘通常依赖于高性能的飞行平台和专业传感器。例如，Matrice 350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达和可见光相机，可实现高精度的地形测绘。禅思 L2 集成了激光雷达、可见光相机、高精度惯导和三轴云台，能够高效采集地面点云数据。此外，大疆还提供全画幅测绘相机（如禅思 P1），具备高分辨率和高精度的成像能力。

（二）航线规划

数据采集的起点是航线规划。大疆的航线规划工具（如 DJI Pilot 2）允许用户导入测区的 KML 文件，规划正射航线或三维建模所需的飞行路径。对于地形起伏较大的区域，还可以开启仿地飞行功能，以确保数据采集的精度。

（三）数据类型

采集的数据主要包括：

1. 可见光影像：用于二维正射影像图（DOM）和三维重建。
2. 激光雷达数据：生成高精度的数字表面模型（DSM）。
3. 定位与定姿数据：通过 GPS 和 IMU 提供高精度的位置和姿态信息。

二、数据处理与建模