计算机视觉
白眼哥哥
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FFD(Free-Form Deformation)自由变形
FFD(Free-Form Deformation)自由变形 Deformation)自由变形" title="FFD(Free-Form Deformation)自由变形" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none">图1一、简介转载 2017-11-13 15:45:52 · 13421 阅读 · 3 评论 -
KinectFusion中用到的TSDF Fusion
KinectFusion中用到的TSDF Fusion最近在看关于稠密三维重建的相关算法,看到了KinectFusion,KinectFusion是微软研究院研发的基于Kinect实现的稠密三维重建项目。采用GPU加速的KinectFusion可以实时的实现稠密三维重建。原创 2017-11-13 20:39:06 · 11495 阅读 · 8 评论 -
SGM(semi-global matching)算法原理
转载自:http://www.cnblogs.com/hrlnw/p/4746170.htmlsemi-global matching(缩写SGM)是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching(SGBM)。SGBM的思路是:通过选取每个像素点的disparity,组成一个转载 2017-11-05 20:15:46 · 6289 阅读 · 0 评论 -
Eigen中Quaternion的一些小细节
参考: http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数等等方式来表达. 四元数是一种抽象的, 但是数学表达效果较好的一种旋转表达方式, 因为它相比与欧拉角,不存在奇异性;相比于旋转矩阵也更加紧凑,冗余性较低. 不过四元数也有缺点,就是太过于抽象,运算原创 2018-03-23 18:54:03 · 10295 阅读 · 0 评论