平面方程(Plane Equation)求解方法

假设在三维世界中存在一个平面,如图

  

一个平面可以通过如下表达式表达

                                            (1)

其中,(x,y,z)是在该平面上上的点的3D坐标。(A,B,C)能够构成该平面的一个法向量n。

 

那么,怎么通过一堆离散的点来求解这个平面呢?首先我们可以简单的用一个平面的法向量来表征一个平面。

 

方法1:

假设在某个平面中存在着三个坐标点

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