三维重建,数学
白眼哥哥
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平面方程(Plane Equation)求解方法
假设在三维世界中存在一个平面,如图 一个平面可以通过如下表达式表达 (1)其中,(x,y,z)是在该平面上上的点的3D坐标。(A,B,C)能够构成该平面的一个法向量n。 那么,怎么通过一堆离散的点来求解这个平面呢?首先我们可以简单的用一个平面的法向量来表征一个平面。 方法1:假设在某个平面中存在着三个坐标点分别...原创 2018-04-12 19:35:18 · 16438 阅读 · 0 评论 -
最小二乘优化整理(信赖域方法)
信赖域方法和线搜索类似都是迭代方法,与其不同的是,每次迭代时,在一个选定的可信赖区域内,选择当前迭代点的近似模型 mkmk ,然后计算最优步长;如果步长不合适,可以对区域进行缩放。该小结主要介绍:信赖域方法的基本形式 求解信赖域的基础方法 信赖域方法的收敛性和收敛速度 信赖域方法的扩展信赖域方法的基本形式在信赖域方法中,可信赖的区域(Region)的选择很重要,一般都会根据上一步结...转载 2018-08-06 19:19:24 · 5721 阅读 · 0 评论