【UE4 AI】AI Move To寻路转向时解决突变、使得平滑过渡的方法（含C++）

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修改效果对比

问题阐述

蓝图解决设置

C++解决设置

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修改效果对比

修改前存在突变

修改后存在过渡(参数可调)

问题阐述

通过观察NPC的寻路不管使用 行为树的Move To任务节点 还是 蓝图中的AI移动到节点，在寻路目标点与当前NPC朝向角度存在差距时，都会有明显的旋转突变，速度过快导致角色瞬间转向下个目标点的方向，使得动画十分突兀。即使通过控制台命令Slomo 0.1放慢10倍观察，也十分明显。

为测试编写的简单的AI寻路逻辑（可忽略）

因而这一定是对于旋转未做类似Lerp的平滑过渡处理，通过百度发现很难找到想要的答案，于是在UE4 AnswerHub、Google、Unreal Forum、Youtube类似网站寻找国外大牛的解决方案，毕竟国外游戏开发环境好(安利给入坑的小白一条解决问题的方式)。

蓝图解决设置

修改寻路的Character蓝图类下——CharacterMovement组件中——Rotation Settings内的参数。

如你所见，勾选Orient Rotation to Movement，根据提示需要去掉Pawn下默认为true的Use Conroller Rotation Yaw。

大功告成，现在执行你的AI可以看到过渡效果。如果不确定是否有效，可以将Rotation Rate下的Z变换设为0，若NPC不能转向，则说明修改是有效的。

C++解决设置

在你的AI Character类的构造器下，修改如下参数

//Make AI rotate smoothly(avoid snapping)
bUseControllerRotationYaw = false; //prepare for orient rotation to movement
GetCharacterMovement()->bOrientRotationToMovement = true;
float YawRotateRate = 360.f;
GetCharacterMovement()->RotationRate = FRotator(0, 0, YawRotateRate);

注意使用GetCharacterMovement函数时，需要添加下面的头文件

#include "GameFramework/CharacterMovementComponent.h"