b站铁头山羊的STM32学习笔记10-定时器之输出比较

输出比较介绍

输出比较介绍

输出比较可以向外输出不同的波形，其中一个很重要的波形叫做PWM波，输出比较的模式选择如图

PWM波作用

可以调整占空比来模拟其他波形，如正弦，这次说的全都是PWM1，也就是CNT<=CCR输出高电平，CNT>CCR输出低电平

PWM占空比

高电平时间占整体的时间百分比

输出比较整体结构图

如何产生PWM

计时器CNT一直在增加，从0开始计，所以一开始比CCR小，输出高电压，大于之后输出低电压(PWM1模式)

设置PWM周期

通过设置时基单元的预分频器和自动重装寄存器可以设置PWM的周期，假设RCC来的是8MHZ，与分频器设为799，那么分频是799+1的800分频，计数频率为10KHZ，也就是每0.1ms计数一次，ARR为9，也就是十个数一个轮回，计到9再计一次变为0，计数周期为10次也就是1ms，每过10次也就是每过1ms，计数器CNT值都是一样的。

设置PWM占空比

设置CCR值可以设置占空比，CCR1=4，那么CNT<=4时为高电平，>4时为电平

占空比理解：CNT<=CRR为高电平，0的起点不算，只看终点：从0终点到4终点一共有5个数，一个数对应一段长度，所以是五段高电平，然后从0到9只看终点，一共是0~9有10个数对应一段长度，所以是整体是十段，占空比是高电平占整体的百分比，=五段/十段乘以百分百=50%

输出比较结构图放大

模式选择是选择哪一种工作模式，最常用的是PWM模式，极性选择类似于一个可以选择的反相器(可以反相也可以不反相，与下面极性选择器前面那个不同，那个是固定的反相器)。

模式选择

最常用PWM1，少数情况PWM2，其他六个基本用不上

正常输出和互补输出

假设极性选择一样，那么上下两个线输出是相反的

极性选择

Positive-正极性，信号原样输出

Negative-负极线，信号取反输出，相当于一个反相器

上下两个都是Positive

下面那个线有一个反相器，所以二者输出完全相反

上Positive，下Negative

下面那个线的取反再取反，二者完全一样

两个开关

一个是自己的开关，一个是整体的开关(MOE)，都闭合了才能用

输出比较试验-呼吸灯实验

呼吸灯原理

不断改变占空比，来实现不同强弱的亮灯时长，宏观上看就是亮度在不断改变

整体代码

while循环中，第一行是获取ms级时间并转化为秒级时间，第二行计算占空比百分值，第三上是为了实现占空比来算出CRR值，第四行是实际设置CRR值